Tāfeles grāmatas ir īpašas grāmatas, kas ir izstrādātas, domājot par maziem bērniem. Papildus priekšmetam, kas ir piemērots jaunākam vecumam, dēļu grāmatas ir izstrādātas arī tā, lai tās izturētu smagu nolietojumu. Parasti tāfeles grāmatas ir piemērotas bērniem vecumā no nulles līdz trīs gadiem, un tad bērniem var būt vienkāršas bilžu grāmatas. Lielākajā daļā grāmatnīcu ir dažādas tāfeles grāmatas, un tās ir pieejamas arī interneta mazumtirgotājos.
Daudzi izdevēji apzīmē savu grāmatu līniju kā zīdaiņu, mazuļu vai mazuļu grāmatas, un daži vecāki var labāk pārzināt šo terminoloģiju. Tāfeles grāmatas priekšmets parasti koncentrējas uz sulīgu vizuālo attēlu nodrošināšanu, lai rosinātu bērnu iztēli. Tāfeles grāmatā var būt arī vienkārši vārdi vai pamata sižets. Tāfeles grāmatās var izmantot dažādus vizuālos medijus, tostarp gleznošanu, zīmēšanu, akvareļus, kolāžas vai dažādu materiālu maisījumus. Mērķis ir piesaistīt bērnu, izraisot interesi par grāmatām un lasīšanu.
Tāfeles grāmatu izmēri mēdz būt mazi, un tās bieži tiek izgatavotas neparastās formās. Mazais izmērs ļauj bērniem pašiem turēt tāfeles grāmatas, nodrošinot zināmu neatkarību. Klasiskās tāfeles grāmatas ir izgatavotas no ļoti saspiesta kartona ar auduma iesējumu. Lapas ir biezas un viegli pāršķiramas, pat jauniem, nekoordinētiem pirkstiem. Tā kā daudziem maziem bērniem patīk gan nogaršot grāmatas, gan tās aplūkot, kartons palīdz grāmatai arī izturēt kodināšanu, siekalošanos un ar to saistītās problēmas. Tāfeles grāmatas lapas parasti ir pārklātas ar spīdīgu materiālu; vecāki, kuri ir noraizējušies par toksicitāti, var vēlēties izvēlēties videi draudzīgu izdevēju.
Papildus parastajām kartona grāmatām daudzi izdevēji izgatavo arī teksturētas tāfeles grāmatas. Teksturētas tāfeles grāmatas lasītājam piedāvā dažādas sajūtas, rosinot jaunos prātus. Tāfeles grāmata var būt saistīta ar faktūru tēmu, ar atšķirīgu faktūru katrā lapā, vai arī tāfeles grāmata var būt vienkārši pārklāta ar teksturētu materiālu, piemēram, viltotu kažokādu vai rievotu papīru. Dēļu grāmatās var būt arī caurumi vai izgriezumi, lai pievienotu vairāk vizuālas variācijas. Ir iespējams arī padarīt tāfeles grāmatu ūdensizturīgu, parasti izgatavojot to no plastmasas, lai to varētu ienest vannā.
Tāfeles grāmatu izmantošana palīdz veicināt mazu bērnu izpratni par iespieddarbiem. Daudziem pieaugušajiem ir arī patīkamas atmiņas par grāmatām, ar kurām viņi saskārās, būdami mazi bērni, un daudzās kopienās ir izplatīta tradīcija dāvināt zīdaiņu grāmatas jaunajiem vecākiem. Īpaši slavenām grāmatām var būt pieejami vairāki vienas un tās pašas grāmatas formāti, lai bērns pirms bilžu grāmatas versijas iegūšanas varētu saņemt grāmatas eksemplāru.