Robota motors var būt atkarīgs no vairākiem faktoriem. Galvenie apsvērumi ir tas, ko robots izmanto, lai pārvietotu, tam nepieciešamā jauda un robota svars. Lielākas jaudas motoriem ir nepieciešami lielāki akumulatori, kas ir ievērojami smagāki un palielina robotu kopējo svaru. Galvenie robotu motoru veidi ir nepārtrauktas līdzstrāvas (DC) motori, kā arī pakāpju un servomotori; katrai no tām ir atšķirīgas priekšrocības un trūkumi atkarībā no robotikas lietojumprogrammas. Izvēloties motoru robota izgatavošanai, galvenie apsvērumi ir spriegums, strāva, ātrums, griezes moments un izmērs.
Lai izvēlētos labāko robota motoru, līdzstrāvas motori ir populāra izvēle, jo tie var patērēt jaudu no tipiskām robotu baterijām. Ir daudz dažādu nepārtrauktu līdzstrāvas motoru, no kuriem izvēlēties. Šiem robotu motoriem, neatkarīgi no tā, vai tie ir piegādāti ar pārnesumkārbu vai ko būvētājs ir pieslēdzis tai, ir pietiekami daudz jaudas, lai atbalstītu mašīnu, kas sver vairākus simtus mārciņu. Atkarībā no robota griezes momenta prasībām, iespējams, būs jāuzstāda pārnesumu samazināšanas komponenti, kas līdz ar to var palielināt projekta svaru un izmaksas.
Ja robota komplektā tiek izmantots pakāpju motors, tad, kad robots pārvietojas lēni, nav nepieciešams izmantot pārnesumus, lai ierobežotu enerģijas patēriņu. Motors pārvietojas ar nelielu soli, tāpēc kustība, kas notiek mainīgas slodzes apstākļos, var nebūt pietiekama, ja vien netiek pievienotas papildu ķēdes. Servo motori ir cita veida robotu motori, un tie parasti ir vislētākie. Piemērotas leņķiskām un rotācijas kustībām, tos var izmantot robotiem ar satvērieniem un vairāku savienojumu rokām, kas paņem, pārvieto un novieto objektus. Šos motorus var arī pārkonfigurēt, lai robota iespējām pievienotu nepārtrauktu rotāciju.
Izvēloties labāko robota motoru, ir svarīgi zināt, kādam spriegumam motors ir paredzēts. Lielākajai daļai mājās būvētu robotu ir nepieciešami seši līdz 24 volti, taču, ja tie tiek darbināti ar augstāku spriegumu, motoram ir tendence pārkarst un pārstāt darboties. Svarīga ir strāva, ko motors patērē darbības laikā, kā arī apstāšanās strāva, kas tiek patērēta, kad tas pārstāj griezties. Jāņem vērā arī jaudas līmenis un siltuma daudzums, ko tas spēj izturēt, savukārt, būvējot robotus, ir jāzina arī robota motora spēks jeb griezes moments un tā maksimālais ātrums. Parasti, jo augstāks ir robotikas griezes moments, jo lielāku un smagāku robotu var atbalstīt motors.