Zebras mazuli sauc par kumeļu, lai gan daži cilvēki jaunās zebras var dēvēt par mazuļiem. Tāpat kā zirgus, zebras mazuli sauc par kumeļu, ja tas ir mātīte, un par kumeļu, ja tas ir tēviņš. Pieaugušas mātītes ir ķēves, bet zebras tēviņus sauc par ērzeļiem.
Atkarībā no sugas zebras pārojas visu gadu. Grūtniecības periods parasti ir no 12 līdz 13 mēnešiem. Zebrām parasti piedzimst tikai viens zebras mazulis gadā, lai gan reizēm piedzimst dvīņi.
Pieaugušām zebrām raksturīgs melnbaltais svītrains raksts. Šis raksts atšķiras ar katru zebru, un nav divu pilnīgi vienādu rakstu. Turpretim zebras mazulis ir apzīmēts ar brūnām un baltām svītrām, nevis melnbaltām. Tiek uzskatīts, ka zebras unikālais svītrainais raksts kalpo kā maskēšanās, atvieglojot saderību ar tās dabiskās dzīvotnes augstajām zālēm.
Zebras dzīvo grupās, ko dēvē par harēmiem, lai gan trīs zebru sugas nedaudz atšķiras pēc šo grupu veidošanās. Grevi zebras veido tikai pagaidu grupas, kas izklīst pēc dažiem mēnešiem. Turpretim līdzenumu un kalnu sugas veido harēmus, kas parasti sastāv no viena ērzeļa un aptuveni sešām ķēvēm un to jaunajām zebrām.
Harēmos zebru mazuļus aizsargā visas grupas zebras. Tomēr Grevy sugas jaunās zebras bieži vien aizsargā tikai to mātes, jo šīs sugas ganāmpulka prakse ir īslaicīga. Kalnu un līdzenumu sugas sazinās, izmantojot augstas skaņas, savukārt Grevi zebrām ir skaļa dūkoņa.
Zebras mazulis mācās atpazīt savu māti pēc redzes, smaržas un skaņas. Parasti paiet divas līdz trīs dienas, pirms zebras mazulis spēj atšķirt savu māti no citām ķēvēm. Šī procesa laikā ķēve parasti noklīdīs no harēma kopā ar savu zebras mazuli un attur pārējās zebras, līdz būs pārliecināta, ka viņas kumeļš var viņu atpazīt.
Zebrām ir pārsteidzoša oža, asa redze un ārkārtīgi spēcīgas pakaļkājas. Kad plēsēji uzbrūk vai vajā, zebras, cenšoties atvairīt briesmas, spers savas aizmugurējās kājas, bēgot. Harēmos ērzelis paliks ganāmpulka aizmugurē, lai cīnītos pret plēsoņām. Harēmi bēgs baros, paliekot cieši kopā, lai mulsinātu plēsējus ar saviem svītrainajiem rakstiem. Dabiskie plēsēji ir plankumainās hiēnas, lauvas, gepardi un leopardi.