Kā žiroskopu un akselerometru izmanto kopā?

Lietojot kopā, žiroskops un akselerometrs nodrošina sešu asu kustības interpretāciju telpā. Tas ir īpaši noderīgi rokas ierīcēs, piemēram, mobilajos tālruņos, jo tas var filtrēt neparedzētu apkārtējās vides kustību un lietotāja rokas vibrāciju, ļaujot precīzāk izmērīt tīšas kustības. Ir vērtīgi izprast žiroskopa un akselerometra pamatfunkcijas, lai saprastu veidu, kādā šīs ierīces papildina viena otru kombinētā darbībā.

Akselerometru, kā norāda nosaukums, izmanto, lai mērītu pēkšņu paātrinājumu noteiktā kustības diapazonā. Mobilajos tālruņos akselerometrs var interpretēt tālruņa orientāciju, lai mainītu displeju no portreta uz ainavas režīmu vai interpretētu pēkšņas kustības, piemēram, kratīšanu, lai mijiedarbotos ar mobilo lietojumprogrammu. Kustības aprēķināšana ir iespējama, mērot elektroniskā signāla izmaiņas, ko reģistrē akselerometrs. Atkarībā no ierīces leņķa attiecībā pret zemi, akselerometra ķēdē pārvietosies mikroskopisks masas daudzums, lai izraisītu šīs signāla izmaiņas.

Žiroskops darbojas, interpretējot pozicionēšanas maiņu no iestatītā griešanās ātruma X, Y un Z — pa kreisi/pa labi, uz augšu/uz leju, uz priekšu/atpakaļ — ass robežās. Patērētāju ierīcēs tas tiek panākts, izmantojot pastāvīgi vibrējošu mikroskopisku plāksni, ko sauc par pierādījumu masu. Piemēram, kad lietotājs sasver tālruni pret debesīm, žiroskops spēj salīdzināt šo kustību ar apkārtējo stāvokli un izšķirt slīpumu, sānsveres un novirzes. Pastāvīgā žiroskopa kustība nozīmē, ka orientācija nekad netiek zaudēta, un ierīce vienmēr spēj skaidri saskatīt tā novietojumu

Apvienojot žiroskopu un akselerometru, ir iespējams vienlaicīgi izmērīt paātrinājumu un gravitācijas izvietojumu X, Y un Z asī. Šīs kombinācijas rezultātā visu laiku tiek veikti seši orientācijas mērījumi. Sešu virziena mērījumu pieejamība sistēmas procesoriem sniedz daudzas priekšrocības, un daudzi patērētāju ierīču ražotāji to ir ņēmuši vērā. Apvienojot žiroskopu un akselerometru, ir iespējams labāk stabilizēt kameras, lai iegūtu skaidrākus attēlus, spēļu lietojumprogrammas var labāk interpretēt lietotāja kustības, lai iegūtu lielāku reālismu, un navigācijas programmas var precīzāk vadīt lietotājus, mērot viņu kustības. Žiroskops un akselerometrs tiek izmantoti kopā, lai izveidotu precīzākus kopējās kustības un atrašanās vietas mērījumus telpā, nodrošinot pastāvīgus telpiskā izvietojuma un paātrinājuma mērījumus ar savstarpējām atsaucēm.