Lai gan ATV un UTV būs daudz līdzību, tie ir skaidri atšķirīgi transportlīdzekļi, kas paredzēti ļoti dažādiem lietojumiem. ATV jeb visurgājējs ir apvidus, viena braucēja transportlīdzeklis, kas paredzēts izmantošanai kā atpūtas transportlīdzeklis, sacīkšu braucējs vai pārvietošanās pa nelīdzenu reljefu. UTV jeb utilīta transportlīdzeklis ir paredzēts lietošanai arī nelīdzenā reljefā, lai gan šo transportlīdzekli dažreiz sauc par blakus transportlīdzekli, jo kabīnē var sēdēt divi cilvēki blakus. Abus var izmantot priekšmetu pārvadāšanai, taču UTV ir īpaši šim nolūkam paredzēta kravas automašīnai līdzīga gulta.
Abiem transportlīdzekļiem parasti ir iekšdedzes dzinējs — dažos modeļos tā vietā ir elektriskie dzinēji, taču tie ir paredzēti tikai vieglai lietošanai — un abiem ir ievērojama piekare un agresīvas riepas. Tiem parasti ir arī zems smaguma centrs, kas nodrošina papildu stabilitāti nelīdzenā reljefā. Atšķirības starp ATV un UTV kļūst skaidras, vienkārši uzmetot skatienu braucēja pozīcijām: kvadracikla braucējs novietos transportlīdzekli uz segliem, bet UTV braucēji var sēdēt blakus uz sola vai kausa sēdekļiem.
Arī stūre starp abiem atšķiras. Uz kvadracikla braucējs stūrēs, izmantojot stūres sistēmu, savukārt UTV vadītāji stūrēs, izmantojot stūri, kas ir līdzīga automašīnai vai kravas automašīnai. UTV konfigurācija ļauj braukt vairāk pasažieru, kas ir noderīgi apkopes iestatījumos vai būvlaukumos. Gan cilvēkus, gan materiālus var viegli pārvadāt, tāpēc UTV ir populāri golfa laukumu apkopes personāla, parku un atpūtas nodaļu, kā arī citu lietotāju vidū, kuriem jāpārvietojas pa nelīdzenu reljefu ar cilvēkiem un materiāliem.
Abu veidu transportlīdzekļus var konstruēt tā, lai tie būtu likumīgi uz ielas, lai gan UTV, visticamāk, tiks ražoti no rūpnīcas ar piederumiem vai funkcijām, kas padarīs tos likumīgus ielās, veicot nelielas izmaiņas vai bez tām. Dažos reģionos visi visurgājēji ir aizliegti uz ceļiem, lai gan UTV var būt atļauts.
Piederumus, ko bieži izmanto visurgājējiem, var izmantot arī UTV. Piemēram, vinča ir noderīgs papildinājums, tāpat kā uzglabāšanas tvertnes un plaukti. UTV parasti ir aprīkoti ar apgāšanās būriem, un dažiem pat ir vējstikli; Kvadracikliem parasti šādas funkcijas nebūs.