Visizplatītākā rokdarbu definīcija ir jebkurš darbs, kas tiek veikts ar adatu, tāpēc būtībā nav atšķirības starp krustdūrienu un rokdarbu, jo krustdūriens ir rokdarbu veids. Vēl viens rokdarbu veids, ko dažkārt dēvē vienkārši par “rokdarbu”, ir adatas spiešana. Šāda veida krustdūrienā un rokdarbos ir nelielas atšķirības, jo īpaši tas, ka krustdūriens tiek izmantots, lai izveidotu rakstu uz auduma, un adatas adatas tiek izmantotas kā veids, kā pārveidot veselu auduma gabalu par kaut ko citu.
Krustdūriens ir izveidots uz vienmērīga auduma, un tas var attiekties gan uz izmantoto dūrienu, gan uz pašu amatniecību. Krustdūrienā tiek izmantots X stila dūriens, kas tiek izpildīts precīzi skaitītā paraugā, lai izveidotu centrālo dizainu. Krustdūrienam ir jāizmanto raksts, kas ir izklāts uz režģa vai milimetru papīra. Režģi uz raksta attēlo auduma aušanu. Tāpēc krustdūrienu bieži dēvē par “skaitīto krustdūrienu”, jo šūtājam ir jāskaita parauga režģi.
Adatu vai rokdarbu, kā daži cilvēki to sauc, var definēt kā audekla izšuvumu, tradicionāli izmantojot vilnas dziju, kurā šuves tiek veiktas pa visu audeklu, lai tas atgādinātu gobelēnu. Adatas parasti tiek veidotas uz audekla ar vilnu, bet citi audumi un diegi ir pielāgoti adatām. Šajā rokdarbu veidā tiek izmantoti dažādi šuvju veidi, lai izveidotu rakstus visā audeklā.
“Adatpunkts” ir plaši lietots termins, kas var raksturot vairākus dažādus rokdarbu veidus. Tie ietver audeklu, vilnas izstrādājumus, petit point un gobelēnu izšuvumus vai gobelēnu rokdarbus. Visi ir rokdarbu veidi, kas tiek apzīmēti ar plašāku terminu “adatu dūriens”.
Viena liela atšķirība starp krustdūrienu un rokdarbu jeb adatu ir tā, ka krustdūrienā tiek izmantots tikai viens dūriens: krustiņš vai “X”. Rokdarbu pamatā ir telts dūriens, kas ir dūrienu kategorija, tostarp kontinentālais dūriens, groza pinuma dūriens un puskrustdūriens. Needlepoint izmanto arī dažādu veidu taisnu dūrienu un kāpņu šuves. Rokdarbos un citos rokdarbu veidos izmantoto dūrienu daudzveidība mērāma simtos.
Vēl viena atšķirība starp krustdūrienu un rokdarbiem, piemēram, adatas dūrienu, ir tāda, ka krustdūriens aptver tikai auduma gabala centrālo daļu, un sarežģītāki amatniecības darbi, piemēram, adatas dūriens, ir paredzēti, lai atjaunotu rakstu visā audeklā. Labs piemērs tam ir gobelēnu rokdarbi. Gobelēna izšuvums ir nosaukts tā līdzības dēļ ar gobelēniem, un tas netiek izšūts stellēs un izmanto adatu dūrienus, lai imitētu gobelēnu darbu.
Gan krustdūriens, gan rokdarbi jeb adatu dūriens ir izšuvumi ar skaitītiem pavedieniem, kas ir arī rokdarbu veids, taču tie atšķiras pēc stila un formas. Citi rokdarbu veidi ir vienkārša šūšana un lāpīšana, kā arī dekoratīvie darbi, piemēram, izšūšana, vatēšana, tamborēšana, tīklošana un tecēšana. Adatu dūriens ir klasisks rokdarbs, savukārt skaitītais krustdūriens ir kļuvis par modernāku rokdarbu veidu, pateicoties amata pieejamībai un paša krustdūriena skaistumam un viendabīgumam.