Kolorādo štata zīmogs ir Kolorādo teritoriālā zīmoga modifikācija, ko Pirmā teritoriālā asambleja pieņēma 6. gada 1861. novembrī. Ar štata zīmogu teritorijas nosaukums tika aizstāts ar nosaukumu “Kolorado štats” un jaunais datums “1876. ” 6. gada 1861. novembra zīmogam. Pretējā gadījumā valsts zīmogs savās detaļās un simbolos paliek tāds pats kā bijušais Kolorādo teritoriālais zīmogs. Datums uz štata zīmoga ir 1876. gads, gads, kad Kolorādo pievienojās Savienībai. Kolorādo likumdevējs zīmogu apstiprināja tikai 15. gada 1877. martā.
Lūiss Leivards Velds, 1861. gadā prezidenta Abrahama Linkolna ieceltais teritoriālais sekretārs, galvenokārt bija atbildīgs par teritoriālā zīmoga, kas kļuva par Kolorādo štata zīmoga pamatu, dizainu. Tāpat tiek uzskatīts, ka Kolorādo teritoriālā zīmoga izveidē bija arī gubernators Viljams Gilpins, jo dizainā ir simboli no katra vīrieša ģimenes ģerboņa. Abi vīrieši bija arī pētījuši viduslaiku heraldikas mākslu un simboliku, kam ir nozīme roņa dizainā.
Zīmoga ārējā aplī augšējā pusē ir uzraksts “State of Colorado”. Apakšējā pusē ir ierakstīts datums 1876, gads, kad Kolorādo valsts tika uzņemta Savienībā. Datumu papildina trīs zilas zvaigznes katrā pusē, kas noapaļo apli.
Apļveida zīmoga augšpusē ir Dieva acs trīsstūra iekšpusē. Tas simbolizē Dieva klātbūtni, kurš redz visu, visās lietās. Zelta stari lokā izšauj no ap aci. Zem trijstūra atrodas romiešu fasādes, kas veidotas no gobas un bērza stieņu kūļa un kaujas cirvja, kas sasiets kopā ar siksnām. Romiešu fasces ir republikas valdības formas emblēma.
Uz Kolorādo štata zīmoga stieņi ir piestiprināti pie cirvja ar sarkanām, baltām un zilām siksnām, kas apzīmē Amerikas karoga krāsas. Kopā sasietie stieņi apzīmē valsts varu tās vienotībā ar citām valstīm. Cirvis ir spēka, vadības un autoritātes simbols. Uz siksnu lentēm ir uzrakstīts rullītis ar frāzi “Savienība un konstitūcija”.
Zem ruļļa ir vairogs, kura augšējā pusē redzami trīs sniegoti kalni uz sarkana fona. Kolorādo ir kalnains štats, kurā atrodas milzīgie Klinšu kalni. Vairoga apakšējā pusē ir attēlots krustots cērts un cirvis uz zelta fona, Kolorādo nozīmīgā kalnrūpniecības nozares zīmotnes. Puslokā zem vairoga uz Kolorādo štata zīmoga ir štata devīze “Nil Sine Numine”, latīņu frāze, kas tulkojumā nozīmē “bez Dievības nekas”.