Masačūsetsas štata zīmogam ir sena vēsture, sākot no Masačūsetsas līča kolonijas kā Lielbritānijas karaliskās kolonijas izveidošanas 1629. gadā līdz mūsdienu štata zīmogam, ko Masačūsetsas likumdevējs apstiprināja 1898. gadā. Masačūsetsas štata zīmoga evolūcija stāsta par kolonijas izcelsme un tās attīstība kā viens no pirmajiem ASV štatiem. Tāpat kā citas valsts emblēmas, piemēram, valsts dziesmas, valsts moto un valsts segvārds, valsts zīmogs unikāli atspoguļo reģiona un tā iedzīvotāju vēsturi un svarīgus jautājumus. Papildus patriotiskā lepnuma rosināšanai un nozīmīga vēstures brīža saglabāšanai zīmogs tiek uzskatīts par oficiālu parakstu, kas dod valdības apstiprinājumu un konstitucionālas pilnvaras juridiskiem dokumentiem.
Pirmais Masačūsetsas štata zīmogs tika izveidots neilgi pēc reģiona kā karaliskās kolonijas izveidošanas 1629. gadā, un tas tika izmantots līdz 1692. gadam. Uz zīmoga bija attēlots Algonquian indiānis, apgabala vietējais indiānis, ietērpts lapu gurnā. audekls un sakot vārdus: “Nāciet un palīdziet mums.” Indiānis tur uz leju vērstu bultu, kas liecina par viņa mierīgajiem nodomiem un vajadzību pēc garīgās palīdzības no angļu puritāņiem, kuri kolonizēja reģionu un draudzējās ar vietējiem iedzīvotājiem. Aiz indiāņu stāv divas priedes, kas simbolizē koku pārpilnību reģionā. Apzīmējums ap zīmogu ir latīņu frāze, kas tulkojumā nozīmē “Masačūsetsas līča biedrības zīmogs Jaunanglijā”.
No 1692. līdz 1775. gadam kolonijas oficiālajā zīmogā bija attēlots Lielbritānijas karaļa ģerbonis, kas attēlo Masačūsetsu kā Anglijas provinci, ko kontrolē britu monarhs. 1775. gadā, kad Masačūsetsa paraustīja plecus no Lielbritānijas kontroles un pieprasīja neatkarību no troņa, tika izveidots jauns zīmogs. Bostonas metālapstrādes darbinieka Pola Revere (Pol Revere) iegravētajā zīmogā bija attēlots tipisks amerikāņu patriots ar trīsraga cepuri un biksēm, kas vienā rokā tur zobenu, bet otrā – Magna Carta. Patriotu apņemšana bija latīņu frāze, kas tulkojumā nozīmē “Ar zobenu mēs meklējam mieru, bet mieru tikai brīvībā”. Šis zīmogs tika izmantots līdz brīdim, kad jaunizveidotajam Masačūsetsas štatam bija nepieciešams jauns zīmogs.
Pirmo oficiālo Masačūsetsas štata zīmogu izstrādāja Neitans Kušings, kurš atsaucās uz sākotnējo Masačūsetsas līča zīmogu, kurā attēlots Algonquian indiānis. Gubernators Džons Henkoks un Masačūsetsas padome projektu apstiprināja 23. gada 1780. decembrī. Tomēr oficiālajos dokumentos nebija norādīts precīzs zīmoga izskats, tāpēc dizains nedaudz atšķīrās atkarībā no gravētāju interpretācijas.
1885. un 1898. gadā štata likumdevējs mēģināja oficiāli un precīzāk definēt Masačūsetsas štata zīmogu mūsdienu štata zīmogā, kā tas attēlots šodien. Masačūsetsas štata zīmogā zilā vairoga iekšpusē ir attēlots Algonkijas indiānis buksē, mierīgi turot loku. Viena balta zvaigzne simbolizē Masačūsetsas valstiskumu. Zils baneris latīņu valodā atkārto neatkarīgo skaņu no 1775. gada zīmoga; roka, kas satver zobenu, ilustrē roņa devīzi.