Mīļais rotaļu lācītis ir sastopams dažādos veidos visā pasaulē. Tas galvenokārt tiek parādīts pildītu dzīvnieku formā, bet ir atrodams arī uz T-krekliem, kleitām, plakātiem, pusdienu kastēm un daudz ko citu. Lielākā daļa cilvēku nezina, ka rotaļu lācīši nav bijuši tik ilgi. Faktiski rotaļu lācītis tika izgudrots ASV un Vācijā gandrīz vienlaikus 20. gadsimta sākumā.
1902. gada novembrī ASV prezidents Teodors “Tedijs” Rūzvelts bija iesaistīts medību ekspedīcijā Misisipi štatā. Viņš atradās šajā apgabalā, lai atrisinātu robežstrīdu starp Misisipi un Luiziānu. Kaislīgs mednieks Rūzvelts bija vīlies, jo medību laikā nevarēja atrast nevienu lielu medījumu, ko nošaut. Atbildot uz to, viņa saimnieks noķēra melnā lāča mazuli un piesēja to pie koka, lai Rūzvelts varētu to nogalināt.
Leģenda vēsta, ka Rūzvelts atteicās nošaut lāci, pamatojot, ka rīcība būtu nežēlīga, jo dzīvnieks bija piesiets pie koka un neaizsargāts. Izdzirdējis par šo incidentu, mākslinieks Klifords Berimens uzzīmēja multfilmu ar Rūzveltu un lāci. Pēc tam viņš karikatūru publicēja laikrakstā Washington Post.
Tajā pašā mēnesī Bruklinas veikalu īpašnieki Moriss un Roze Mihtoma izveidoja mīksto lāču rotaļlietu. Viņi to nodēvēja par “Teddy’s Bear” un ievietoja skatlogā kopā ar Berimena multfilmas kopiju. Par pārsteigumu amerikāņiem šī ideja patika un viņi aicināja iegādāties rotaļu lācīšus. Oriģinālajam Teddy’s Bear bija apaļš ķermenis, trīsstūra formas seja un garas rokas un kājas. Drīz Michtoms kļuva bagāts no ieņēmumiem un varēja izveidot Ideālu jaunumu un rotaļlietu uzņēmumu.
Tajā pašā laika posmā kādai vācietei invalīdai, vārdā Mārgarete Šteifa, piederēja mīksto rotaļlietu rūpnīca Gīngenas pilsētā. Viņas uzņēmums savā rotaļlietu katalogā iekļāva mīksto lāci. Iepriekš viņas brāļadēls Ričards bija pārliecinājis Steifu pievienot lāčus viņas rotaļlietu sarakstam. Tiek ziņots, ka Ričards mīlēja lāčus un domāja, ka tie lieliski papildinās Steiff produktu sarakstu.
Steifs sāka ražot mīkstos lāčus, nekad nenojaušot, cik populāri tie kļūs. 1903. gadā viņa pārdeva 3000 rotaļu lāčus cilvēkiem Amerikas Savienotajās Valstīs. No 1903. gada līdz Pirmā pasaules kara sākumam no Steiff rotaļlietu kataloga tika iegādāti miljoniem lāču. Katram lācim kreisajā ausī bija iešūta poga, kas ir rotaļlietu preču zīme. Cilvēki Anglijā, ASV un Vācijā visi pirka rotaļlietas no Steiff uzņēmuma.
Neviens īsti nezina, kam būtu jāuzņemas pirmie pildītie rotaļu lācīši, taču lielākā daļa cilvēku piekrīt, ka rotaļu lācīši ir izbaudījuši ilgu mūžu. Viņu pirmsākumi 20. gadsimta sākumā pavēra viņiem ceļu, lai kļūtu par vienu no populārākajām rotaļlietām, ko dāvināt mazam bērnam. Mūsdienās cilvēki pērk visu formu, izmēru un krāsu rotaļu lācīši. Neskatoties uz ikgadējo augsto tehnoloģiju rotaļlietu pieplūdumu, pasaules mīlas dēka ar vienkāršo rotaļu lācīti turpina pastāvēt.