Saikne starp urīnceļu un reproduktīvo sistēmu ir šo sistēmu agrīnā augļa attīstībā un sistēmu anatomiskajā atrašanās vietā. Cilvēka urīnceļu un reproduktīvās sistēmas augļa attīstības laikā tiek veidotas no viena un tā paša embrija slāņa. Pirmajā augļa nobriešanas trimestrī šīs divas sistēmas atšķiras, kļūstot par divām atsevišķām ķermeņa funkcijām. Urīnceļu sistēma attīstās par ķermeņa funkciju sistēmu, lai izvadītu atkritumus, un reproduktīvā sistēma kļūst par ķermeņa funkciju sistēmu, kuras vienīgais mērķis ir iemūžināt sugu.
Urīnceļu un reproduktīvās sistēmas attīstās no mezodermas starpslāņa. No šī slāņa attīstās nieres, dzimumdziedzeri, Volffa kanāli un Millera kanāli. Sievietēm Volfa vadi atrofē, bet vīriešiem attīstās sēklas pūslīši, vas deferens, epididīms un ejakulācijas kanāls. Mīlera vadi sievietēm veidojas dzemdē, olvados un makstī. Dzimumdziedzeri kļūst par sēkliniekiem vīriešiem un olnīcām sievietēm.
Vēlāk attīstībā, pēc tam, kad nieres ir pacēlušās savā vietā, urīnpūslis veidojas no Volffa kanālu daļām un endodermālās kloākas. Sievietēm urīnizvadkanāls ir pilnībā izveidots, bet vīriešiem – daļēji no endodermālās kloākas. Pārējā vīriešu urīnizvadkanāla daļa attīstās no ārējiem dzimumorgāniem.
Vīriešiem urīnceļu un reproduktīvās sistēmas nedaudz pārklājas. Vīriešu urīnizvadkanālam ir divi mērķi gan urīna izvadīšanai, gan spermas ejakulācijai. Urīns veidojas nierēs kā atkritumu materiāls un pārvietojas pa urīnvadiem uz urīnpūsli uzglabāšanai līdz izvadīšanai no ķermeņa. Urinēšanas vietā urīns plūst no urīnpūšļa caur urīnizvadkanālu un iziet no ķermeņa no dzimumlocekļa.
Vīriešu dzimumdziedzerus sauc par sēkliniekiem. Sperma attīstās sēkliniekos un tiek uzglabāta epididimijas spirālēs. Pirms ejakulācijas spermatozoīdi pārvietojas no noliktavas epididīmā caur vas deferens, kas atrodas tieši aiz urīnpūšļa un savienojas ar urīnizvadkanālu. Pēc tam spermatozoīdi tiek izvadīti no ķermeņa caur urīnizvadkanālu caur dzimumlocekļa galu.
Sievietēm urīnceļu un reproduktīvās sistēmas ir atdalītas, lai gan gan urīnizvadkanāls, gan maksts atvere atrodas maksts mazajās kaunuma lūpās. Tāpat kā vīriešiem, urīns veidojas nierēs un caur urīnvadiem nonāk urīnpūslī. Urīns izdalās no sievietes caur urīnizvadkanālu, kas atrodas maksts atveres priekšā, kas atrodas mazajās kaunuma lūpās.
Olas veidojas sieviešu dzimumdziedzeros jeb olnīcās. Parasti viena olšūna no olnīcām nonāk olvados un visbeidzot uz dzemdi. Ja olšūna apaugļošanās nenotiek, sāksies menstruācijas, ļaujot dzemdes endometrija slānim un neapaugļotajai olšūnai izdalīties caur dzemdes kaklu, maksts un ārā no ķermeņa caur maksts atveri.