Rokas cīpslās ietilpst divas cīpslu grupas, kas sadalītas saliecējos un ekstensoros. Fleksi izceļas no kopējās saliecēja cīpslas rokā un ir atbildīgas par lieces un izliekuma kustībām. Ekstensori, kas rodas no kopējās ekstensora cīpslas, iztaisno pirkstus un plaukstas locītavu. Šīs cīpslas kontrolē apakšdelma muskuļi, padarot roku būtībā kā marioneti uz stīgām.
Flexor cīpslas ietver pirkstu saliecēju, kas sadalās piecās cīpslās, kas, sasniedzot pirkstus, atkal sadalās flexor digitorum sublimis un flexor digitorum profundus, lai gan īkšķim ir tikai viena saliecēja cīpsla. Profundus ir garāka cīpsla, kas paredzēta, lai mobilizētu pirkstu augšējo locītavu, savukārt sublimis ir īsāks un kustina vidējo locītavu.
Turklāt plaukstas lieces kustības kontrolē flexor carpi ulnaris un flexor carpi radialis, un daudziem cilvēkiem, bet ne visiem, ir arī palmaris longus, cīpsla plaukstas locītavā, kas radīs acīmredzami redzamu izciļņu, kad roka. ir izliekts. Otra rokas saliecēja cīpsla ir pronator teres, ko izmanto, lai pagrieztu roku, lai apgrieztu roku pret ķermeni.
Plaukstas ekstensors cīpslas ietver extensor carpi radialis un extensor carpi ulnaris. Turklāt liela cīpsla, ko sauc par pirkstu ekstensoru, baro atsevišķus pirkstus ar saliecošām cīpslām. Īpaša mazāka cīpsla, extensor minimi digiti, iztaisno mazo pirkstu.
Kopā roku cīpslu tīkls darbojas, lai kontrolētu rokas, nodrošinot ļoti augstu motora vadības pakāpi. Cilvēks ar roku cīpslu palīdzību var veikt dažādus sarežģītus uzdevumus. Tā kā rokas tiek intensīvi noslogotas, šīs cīpslas ir īpaši pakļautas iekaisumiem un ar to saistītām veselības problēmām.
Rokas cīpslu traumas ir ļoti izplatītas. Cīpslas atrodas tuvu plaukstas virsmai, padarot tās neaizsargātas pret zilumiem, un salīdzinoši sekli pirkstu griezumi var izraisīt cīpslas pārrāvumu vai sastiepumu. Ja cīpsla tiek pārrauta, tai ir tendence iesist atpakaļ rokā, jo cīpslas tiek pakļautas ievērojamam spiedienam. Ir nepieciešama operācija, lai izvilktu cīpslu no rokas un to salabotu, un pacientam var būt nepieciešams izmantot vilces ierīci, lai noturētu cīpslu vietā, kamēr tā dziedē. Rokas cīpslu bojājumi var izraisīt pirkstu kontraktūras vai ievainota pirksta nekustīgumu.