Līdz 20. gadsimta beigām cilvēku ar invaliditāti transporta iespējas ASV bija diezgan ierobežotas. Sabiedriskā transporta sistēmām nebija pienākuma padarīt savus autobusus pieejamus ar ratiņkrēslu vai sniegt pakalpojumus cilvēkiem, kuri nevarēja nokļūt autobusu pieturā.
1990. gadā tas mainījās, kad tika pieņemts likums par amerikāņiem ar invaliditāti (ADA). ADA pieprasīja sabiedriskā transporta uzņēmumiem nodrošināt izmitināšanu cilvēkiem ar invaliditāti. Tā ietvaros autobusiem un furgoniem bija jābūt vai nu liftam, vai rampai, lai cilvēki ratiņkrēslos varētu braukt. Turklāt katrā autobusā bija jābūt vismaz divām vietām, kur varētu nostiprināt ratiņkrēslu. Lai izpildītu pēdējo prasību, autobusos un vilcienos bieži ir sēdekļi, kurus var salocīt un noņemt no ceļa, lai ievietotu ratiņkrēslu.
ADA izveidoja arī citas obligātas pārvietošanās iespējas cilvēkiem ar invaliditāti. Kopš 1990. gada jebkuram sabiedriskā transporta uzņēmumam, ko finansē Federālā tranzīta asociācija (FTA), ir jānodrošina paratranzīts cilvēkiem, kuri nevar nokļūt autobusu pieturā savas invaliditātes dēļ. Paratranzīts agrāk tika definēts vienkārši kā elastīgs transports, piemēram, furgoni vai koplietošanas taksometri, kur transportlīdzekļi nebrauca pa noteiktu maršrutu, bet gan savāca un izlaida cilvēkus, kur vien tas bija nepieciešams. Tomēr nesen šis pakalpojums ir definēts no jauna.
Paratransit ir noderīgs cilvēkiem ar īpašām vajadzībām, jo furgoni var uzņemt pasažierus, neliekot tiem doties uz autobusu pieturu. Daudziem cilvēkiem ar invaliditāti staigāšana uz un no autobusa pieturas vai pārsēšanās būtu nopietnas grūtības. Vecāka gadagājuma cilvēki un invalīdi vienkārši vienojas par tranzīta pakalpojumu, lai viņus paņemtu vajadzīgajā dienā un laikā.
Diemžēl daudzi cilvēki ar invaliditāti joprojām cīnās ar transportu. Cilvēkiem ar invaliditāti bieži ir grūti ceļot uz un no autobusa pieturas un izveidot savienojumus, un arī braukšana autobusā ratiņkrēslā var būt sarežģīta. Lai gan paratranzīta pakalpojumi tiek reklamēti par savu elastību, patiesībā tiem bieži ir nepieciešama tikšanās dienas vai nedēļas iepriekš. Sabiedrība arvien vairāk apzinās daudzviet tādus šķēršļus, kā šie, un ar laiku invalīdu transporta pakalpojumi var ievērojami uzlaboties.