Ir divas galvenās iezīmes, ko var novērot pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem. Pirmā ir zema vispārējā inteliģence, bet otrā ir problēma ar divām vai trim adaptīvās uzvedības kategorijām. Šie pieaugušie var parādīt dažādas īpašības, lai gan lielākoties viņiem ir grūti saprast un sadzīvot ar cilvēkiem un apkārtējo pasauli. Kad šīs īpašības ir identificētas, pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem var sniegt nepieciešamo atbalstu, lai dzīvotu laimīgu un produktīvu dzīvi.
Viena no pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem pazīmēm ir samazinātas intelektuālās spējas. Šo pieaugušo intelekta koeficients ir 69 vai mazāks, kas ir par 31 punktu zem vidējā līmeņa standarta intelekta skalā. Zem šīs robežatzīmes intelektuālās attīstības traucējumu ietekme kļūst ievērojami izteiktāka, jo intelekta koeficients samazinās. Pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem var būt grūtības atcerēties, apgūt jaunas lietas, efektīvi sazināties un saprast. Ir daudzas stratēģijas, kā rīkoties ar zemu intelektu, un praksē daudzi pieaugušie var iemācīties dažus no tiem izmantot efektīvi.
Otra galvenā īpašība pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem ir problēma ar vismaz diviem dažādiem adaptīvās uzvedības aspektiem. Šiem pieaugušajiem var būt grūtības izteikties vai saprast citus, viņiem var trūkt sociālo prasmju vai viņi nevar pienācīgi parūpēties par sevi bez palīdzības. Pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem var būt grūtības izteikt savas domas, vajadzības vai vēlmes, vai arī viņi nevar saprast, ko citi cilvēki cenšas ar viņiem paziņot. Viņi var atkāpties no sociālajiem kontaktiem vai agresīvi reaģēt uz citiem, bieži vien vilšanās dēļ, ko izraisa grūtības saprast. Šie pieaugušie var nespēt efektīvi pabarot sevi, mazgāties vai izmantot vannas istabu bez palīdzības.
Dažos gadījumos intelektuālās attīstības traucējumus var izraisīt specifiski traucējumi. Pieaugušajiem ar Dauna sindromu bieži ir līdzīgas sejas īpašības ar citiem Dauna sindroma pacientiem un veselības problēmas, kas papildus kognitīvajiem traucējumiem ietekmē arī sirdi, maņu orgānus vai gremošanas sistēmu. Pieaugušajiem ar intelektuālās attīstības traucējumiem, kuriem ir arī trauslais X sindroms, var būt dažādas fizioloģiskas īpašības, piemēram, zems muskuļu tonuss, mīksta āda, elastīgas locītavas un plakanās pēdas. Intelektuālajai invaliditātei, kas izpaužas vēlāk dzīvē, piemēram, traumas vai slimības izraisītai, var būt dažādas pazīmes atkarībā no skartās smadzeņu daļas.