Daudzus gadu desmitus karalis starp lielākajiem zināmajiem dinozauriem bija Brahiozaurs, liels sauropods. Šis dinozaurs sasniedza 15 m (48 pēdas) augstumu un varēja būt pat 28 m (92 pēdas) garš. Tas svēra aptuveni 50 tonnas. Pamatojoties uz tā milzīgo izmēru, iespējams, ka tajā nebija plēsēju. Brahiozaurs vairs nav lielākais zināmais dinozaurs, taču tas ir viens no lielākajiem dinozauriem, kas zināmi no pilnīga skeleta. Atšķirībā no daudziem citiem sauropodiem, Brahiosaurus bija žirafei līdzīga uzbūve, kas būtu ļāvusi tam sasniegt garāko koku lapas. Tāpat kā citiem sauropodiem, Brahiosaurus bija mucas formas vēders, stāvas ekstremitātes un zālēdājs. Tas būtu pacēlies pāri lielākajiem dinozauriem, kas bija plēsīgi, piemēram, teropodiem, piemēram, T. Reksam.
Laiks, kas bija nepieciešams, lai brahiozaurs izaugtu līdz pilnam izmēram, atšķirtos atkarībā no tā, vai tas bija silts vai aukstasinīgs — ja tas būtu bijis siltasiņu, tas būtu prasījis apmēram 10 gadus, lai izaugtu līdz pilnam izmēram, un, ja tas būtu auksts. -asinīgs, 100 gadi. Daudzi zinātnieki uzskata, ka dinozauri atradās kaut kur pa vidu starp mūsdienu siltajiem un aukstasinīgajiem dzīvniekiem, kuru vielmaiņa rāpuļiem ir paaugstināta, bet lēnāka salīdzinājumā ar zīdītājiem. Lai izaugtu līdz pilngadībai, dinozauram būtu bijis nepieciešams patērēt aptuveni 182 kg (400 mārciņas) pārtikas dienā. Lielākie dinozauri guva labumu no to masas, kas būtu efektīvi saglabājis siltumu un uzturējis paaugstinātu dzīvnieka vielmaiņu.
Ticiet vai nē, bija arī citi sauropodi, kas bija lielāki par Brahiozauru. Viena ģints, Giraffatitan, ir pāris metrus garāka par Brachiosaurus, ar kuru tā bija cieši saistīta. Šķiet, ka citi “brahiozaurīdi”, tostarp Argentinosaurus un Supersaurus, ir bijuši lielāki vai smagāki par Brahiozauru. Viens brahiozaurīds Sauroposeidons, kura vārds nozīmē “zemestrīces ķirzaka-dievs”, bija 17 m (56 pēdas) garš, padarot to par garāko un vienu no lielākajiem zināmajiem dinozauriem. Sauroposeidons, iespējams, svēra pat 60 tonnas, kas ir par 20% vairāk nekā Brahiozaurs.
Tiek uzskatīts, ka vēl viens dinozaurs, Bruhathkayosaurus, kura nosaukums nozīmē “milzīga ķermeņa ķirzaka”, ir vissmagākais dinozaurs, kāds jebkad dzīvojis. Tomēr tas ir pretrunīgs, jo mirstīgās atliekas ir fragmentāras un nav pienācīgi aprakstītas. Ja sākotnējie aprēķini ir pareizi, suga svēra pat 175-220 tonnas. Tas varēja būt pat smagāks par zilo vali, kas sver 180 tonnas. Šis lielais dinozaurs nav lielākais (lai gan tas bija milzīgs), bet tiek uzskatīts par smagāko tā resnā ķermeņa dēļ.