Aikido ieročos ietilpst koka zobens, ko sauc par bokenu; īss personāls, ko sauc par jo; un nazis, ko sauc par tanto. Bokken, jo un tanto ir izmantoti aikido treniņos kopš to dibināšanas 1920. gados XNUMX. gados, ko izveidoja Morihei Uešiba. Ueshiba vēlējās izveidot cīņas mākslas veidu, kas izmantotu uzbrucēju impulsu pret viņiem. Tas ir līdzīgs džiudžitsu filozofijai. Atbilstoši uzsvaram uz aizsardzību pār uzbrukumiem, aikido ieroču apmācība nav vērsta uz praktizētāju mācīšanu, kā uzbrukt ar ieročiem, bet gan uz to, kā aizstāvēties uzbrukuma gadījumā. Dažās aikido skolās ir īstenotas arī apmācības par šaujamieroča uzbrukumu atbruņošanu.
Bokens ir koka zobens, ko izmanto aikido ieroču apmācībā. Tas ir paredzēts tikai apmācības nolūkiem un netiek uzskatīts par pārāk uzticamu faktiskā kaujas scenārijā. Tā garums parasti ir aptuveni 40 collas (101.6 centimetri), kas ir līdzīgs katanai — japāņu samuraju zobenam — vai sinajam — bambusa zobenam, ko izmanto kendo treniņos. Ir arī īsākas bokkenu variācijas, kas paredzētas dažāda garuma zobenu atdarināšanai. Bokkeni ir izgatavoti no dažāda koka, piemēram, baltā un sarkanā ozola, Jatoba un Hickory. Ar bokkenu saistīto apmācības skolu sauc par aiki-ken.
Jo ir vēl viena aikido ieroču apmācības sastāvdaļa. Jo ir īss personāls. Jo garums ir atkarīgs no praktizētāja auguma; stāvot vertikāli, tai vajadzētu nonākt tieši zem paduses. Tāpat kā bokken, jo izgatavošanai tiek izmantoti dažādi koka veidi. Ar jo saistīto apmācību skolu sauc par aiki-jo.
Trešais no klasiskajiem aikido ieročiem ir tanto jeb nazis. Treniņos izmantotie tantos ir izgatavoti no koka vai plastmasas. Asmens garums parasti ir aptuveni 13 collas (33 centimetri). Naža paņemšanas un atbruņošanas paņēmieni ir sagrupēti taidžitsu apmācības skolā.
Aikido ieroču apmācība liek praktizētājiem izmantot uzbrucēja impulsu pret viņiem. Tā rezultātā notiek lēnākas, atvērtu roku kustības. Parasti paiet ilgāks laiks, pirms aikido praktizētāji jūtas pietiekami ērti, lai izmantotu savus treniņus reālos cīņas scenārijos. Citas, aizskarošākas cīņas mākslas varētu būt labāk piemērotas, lai ātri apgūtu piemērojamas pašaizsardzības prasmes. Džudžitsu ir līdzīgs aikido, kas arī māca praktizētājiem izmantot uzbrucēja kustības. Ar savu lēno un pacietīgo formu aikido ir labi piemērots arī garīgai meditācijai un bieži tiek praktizēts šim nolūkam.