Kādi ir dažādi Arduino® robotu veidi?

Arduino® programmētāji un hobiji ir radījuši virkni izgudrojumu, tostarp robotus, kurus var atrast internetā. Ir daudz dažādu Arduino® robotu veidu, kurus var uzbūvēt un salikt, izmantojot Arduino® tehnoloģiju un detaļas. Daudzas vietnes, tostarp Arduino® vietne, parāda, kā var salikt robotu un kādas detaļas ir nepieciešamas. Lai darbinātu šāda veida robotu, ir nepieciešama Arduino® saskarne, kā arī dažas atvērtā pirmkoda programmatūra. Arduino® komplektus var iegādāties arī Arduino® robotu veidošanai.

Viena veida Arduino® robots ir Asuro® robots, un, lai saliktu šāda veida robotu, ir jāpiekļūst galvenajai PCB vai lielajai robota platei un jānoņem IR raidītājs. Tā oscilatoram nav polaritātes, un to var ievietot robotā jebkurā veidā. ATmega8 tiek noņemts no Asuro® plates un aizstāts ar ATmega8 no Arduino® plates. Tas ļauj Arduino® programmatūru augšupielādēt uz tāfeles; Asuro® ATmega8 ir jānoņem, jo ​​tajā ir iestatīti protokoli, kas neļaus augšupielādēt Arduino® programmatūru. Asuro® robotam ir arī jākonfigurē tā failu preferences, lai tas darbotos ar Arduino® ātrumu, lai saglabātu konsekvenci starp aparatūru un programmatūru.

Šāda veida Arduino® robotiem ir nepieciešama papildu vadu lodēšana pie Asuro® robota. Vadi, kas ir pielodēti pie tuvējām tapām, nonāk šīs Arduino® plates TX un RX, kas ir arī marķēti ar tapām 1 un 0. Kad vadi ir pievienoti pareizajām tapām, robota USB kabelis savienojas ar plati, kā arī datoru. Šī savienošana un lodēšana ļauj augšupielādēt programmas tieši no Arduino® vides. Lai palaistu robotu, tieši pirms Arduino® vides augšupielādes pogas nospiešanas ir jānospiež ieslēgšanas poga.

Vēl viens no Arduino® robotiem ir atvērtā koda mikrokontrollera robots. Šī robota uzbūvei ir vairākas priekšrocības. Viens no tiem ir tas, ka nav nepieciešams lodēt detaļas; robotam ir izturīgas akrila daļas ķermenim. Citas priekšrocības ir tādas, ka tam ir pilnībā programmējams mikrokontrolleris, kas izmanto Arduino® atvērtā pirmkoda programmatūru, tas ir modificējams un tā darbības laiks ir no 1 līdz 2 stundām. Šo robotu var arī uzbūvēt, iegādājoties komplektu tiešsaistē.

Viens no citiem Arduino® robotu veidiem ir BlinkM cilindrs. Tas izmanto garu kabeli, lai savienotu vairākus BlinkM, un tā ir laba prakse programmētājiem un izgudrotājiem. Šajā robotā izmantotajai shēmai ir efekti, kas rada pilnas RGB krāsas, kā arī pakāpenisku izbalēšanu. To var salikt arī no iegādātā komplekta.