Kas ir Arduino® Stepper?
Īsā atbilde
Arduino® stepperis ir bibliotēka vai koda kopa, kas lietotājiem ļauj vadīt soļu motoru, izmantojot Arduino® mikrokontrolleri. Stepper motors ir motors, kas, izmantojot elektromagnētiskos impulsus, rada mehānisku kustību. Atšķirībā no daudzām citām šīs sistēmas bibliotēkām un programmām, Arduino® stepper sastāv tikai no dažiem parametriem. Ir ļoti maz, kas nepieciešams, lai Arduino® steperis darbotos; lietotājam ir nepieciešama tikai Arduino® plate, pareizs shēmas dizains un pakāpju bibliotēka, kā arī pats pakāpju motors.
Pakāpju motors ir tāda veida motors, kuram ir gabali ar pastāvīgi mainīgiem magnētiskajiem poliem. Pateicoties šai pārslēgšanai, centrālā motora daļa pārvietojas lielā ātrumā. Arduino® stepper bibliotēka spēj vadīt gan vienpolārus, gan bipolārus pakāpju motorus. Unipolārā motora spolēm ir divi tinumi, viens negatīvam un otrs pozitīvajam, savukārt bipolārajam ir viens tinums, kas tiek pastāvīgi mainīts. Stepper motori tiek izmantoti daudzās datorierīcēs, un tos var izmantot arī rūpnieciski, lai izveidotu mehāniskas detaļas, kurām nepieciešama precīza pārvietošana un griešana.
Pirms pakāpju motora lietošanas lietotājam ir jābūt pakāpju bibliotēkas programmai un atbilstošai shēmas platei, lai pakāpju motors darbotos. Papildus tam lietotājam ir jāizveido ķēde, lai jauda no Arduino® aparatūras varētu nonākt motorā. Salīdzinot ar daudzu citu funkciju izmantošanu ar Arduino® mikroprocesoru, tas prasa ļoti maz darba. Stepper motori ir savienoti ar Arduino® mikroprocesoru ar divu vai četru kontaktu ķēdi, pamatojoties uz soļu motora instrukcijām.
Lai pakāpju motors darbotos, ir jāiestata trīs parametri: Stepper, SetSpeed un Step. Pirmais, Stepper, ir jākonfigurē divām vai četrām tapām, pamatojoties uz to, kā lietotājs izveidoja ķēdi. Jāizlasa motora instrukcijas, lai uzzinātu, cik grādu ir vienā solī, sadaliet to ar 360 un iegūstiet soļu skaitu. Pēc tam tapas parametri jāpievieno kā pin1 un pin2, pēc tam pin3 un pin4, ja tika izmantota četru kontaktu konfigurācija.
Nākamais parametrs SetSpeed ir pakāpju motora apgriezieni minūtē (RPM), kad tas tiek izmantots. Šis parametrs iestata tikai ātrumu un neliks motoram griezties pats par sevi. Pēdējais parametrs Step ir tas, kas izraisa motora kustību. Ievadot šeit ciparu, Arduino® stepper liks soļu motoram pārvietot tik daudz soļu.
Saistītie jautājumi
- Kādi ir dažādi Arduino® dēļu veidi?Arduino® ir atvērtā koda „dari pats” platforma elektronikas projektiem, un Arduino® plates ir jebkura Arduino® projekta…
- Kādi ir dažādi Arduino® robotu veidi?Arduino® programmētāji un hobiji ir radījuši virkni izgudrojumu, tostarp robotus, kurus var atrast internetā. Ir daudz …
- Kas ir Stepper motora indeksētājs?Stepper motors ir datora vadīts motors, kas sadala vienu pilnu motora apgriezienu daudzos dažādos posmos. Iemesls šīm d…
- Kas ir Stepper motora ķēde?Pakāpju motora ķēde ir ķēde, kurā pakāpju motoru darbina virkne sprieguma impulsu, kas nodrošina tā mehānisko vārpstas …
- Kāda ir atšķirība starp Stepper motoriem un kontrolieriem?Lai gan pakāpju motori un kontrolleri darbojas kopā, veidojot vienu sistēmu, tie ir atsevišķi komponenti. Stepper kontr…
- Kādi ir dažādi Arduino® tapu veidi?Arduino® ir programmējamu mikrokontrolleru zīmols, ko hobiji bieži izmanto, lai mijiedarbotos ar citām ierīcēm. Tādos p…
- Kas ir unipolārs steperis?Unipolārais pakāpju motors ir 50% efektīvs divfāžu pakāpju motors. Unipolārajam pakāpju motoram ir divi tinumi katrai f…
- Kādi ir dažādi Arduino® komplektu veidi?Arduino® ir atvērtā koda projekts, kas sastāv no vairākām mikrokontrolleru platēm un programmatūras gan paneļiem, gan p…
- Kā tiek uzstādīta starojuma grīdas apsilde?Mājās izmantotā starojuma grīdas apsilde darbojas pēc termiskā starojuma principa. Siltumu rada vai nu elektriskā prete…
- Kas ir aldehīds?Aldehīdi ir organiskas molekulas, kas nozīmē, ka tās ir izgatavotas no oglekļa atomiem. Tās var atšķirt no citām organi…