Pakāpju motora ķēde ir ķēde, kurā pakāpju motoru darbina virkne sprieguma impulsu, kas nodrošina tā mehānisko vārpstas rotāciju diskrētās kustībās. Atšķirībā no parasta motora, kas griežas nepārtraukti, pakāpju motoram nav šādas nepārtrauktas kustības, bet gan tas pārvietojas ar noteiktu skaitu soļu. Pakāpju motora pilns apgrieziens – 360 grādu pagrieziens – ir sadalīts vairākās daļās. Dažiem pakāpju motoriem var būt pat 200 iedalījumu. Tas nozīmē, ka, lai notiktu pilnīgs apgrieziens, pakāpju motoram ir jānosūta 200 elektriskā sprieguma impulsi, jo katram solim ir jānosūta atsevišķs impulss.
Papildus sprieguma impulsu skaita noteikšanai, kas tiek nosūtīti pakāpju motoram, lai noteiktu vārpstas rotāciju, vēl viens galvenais lietotāja noteiktais raksturlielums ir pakāpju motora impulsu frekvence, kas kontrolē tā ātrumu. Lai palielinātu pakāpju motora ātrumu, tiek palielināta motoram nosūtīto impulsu frekvence. Lai samazinātu ātrumu, tiek samazināts impulsu biežums. Tas ir jādara, ja lietojumprogrammai ir nepieciešams noteikts ātrums.
Ir trīs pakāpju motoru pamatveidi, kas ir mainīgas pretestības pakāpju motori, pastāvīgā magnēta pakāpju motori un hibrīdie pakāpju motori. Mainīgas pretestības motors ir motors, kas sastāv no dzelzs rotora, kuram ir zobi un kas pārvietojas, pievelkot to pie sprieguma esošajiem statora poliem. Šāda veida motors nesatur pastāvīgos magnētus. Tas atšķiras no pastāvīgā magnēta pakāpju motora, kuram kā rotors ir pastāvīgais magnēts, taču tas nesastāv no zobiem.
Pastāvīgā magnēta motorā ir četri magnētiskie stabi, kas kalpo kā sprieguma tinumi, lai piesaistītu rotoru kustībai. Hibrīdie pakāpju motori apvieno gan mainīgas pretestības motoru, gan pastāvīgo magnētu motoru īpašības. Tie ir izgatavoti, izmantojot pastāvīgā magnēta rotoru ar statora poliem ar vairākiem zobiem.
Pakāpju motora ķēdi var savienot kopā, savienojot pakāpju motoru ar pakāpju motora draiveri, kas parasti ir mikrokontrolleris. Stepper motoriem ir ieejas tapas, kas ļauj sūtīt digitālos impulsus, lai kontrolētu motoru kustību un ātrumu. Izmantojot tādu ierīci kā mikrokontrolleris, pakāpju motora ķēdi var ieprogrammēt, izmantojot programmatūru, lai kontrolētu visus pakāpju motora vadības aspektus. Tādējādi lietotājam nav manuāli jāsūta impulsi motoram, kas nav tik efektīva kā programmatūras izmantošana pakāpju motora ķēdes programmēšanai.