Kas ir unipolārs steperis?
Īsā atbilde
Unipolārais pakāpju motors ir 50% efektīvs divfāžu pakāpju motors. Unipolārajam pakāpju motoram ir divi tinumi katrai fāzei, lai ļautu elektriskajai strāvai plūst tikai vienā virzienā katrā tinumā. Tas ir pretstatā bipolārā pakāpju motora viena tinuma fāzei konstrukcijai, kas prasa, lai elektriskā strāva plūst abos virzienos. Unipolārais pakāpju motors ir apzīmēts kā ar 50 procentu efektivitāti, jo tas izmanto divreiz vairāk stieples nekā līdzīga izmēra bipolārais pakāpju motors, taču vienlaikus baro tikai pusi no tinumiem.
Šim pakāpju motora veidam ir visvienkāršākā visu divfāzu pakāpju motoru shēma. Katra vienpolārā pakāpju motora fāze sastāv no diviem tinumiem ar kopīgu zemējumu, kā rezultātā katrā fāzē ir trīs vadi. Vairumā gadījumu fāžu kopējie zemējuma vadi tiks savienoti pārī motora iekšpusē, kā rezultātā tiks izveidoti pieci ārējie vadi divfāžu vienpolārajam pakāpju motoram.
Ar kontrolētu tinumu barošanu, izmantojot kontroliera ķēdi, vienpolārā pakāpju motora ķēdei nav vajadzīgas birstes, ko izmanto motoros, kurus darbina ar līdzstrāvu (DC), un vārpstas griešanās virzienu var viegli mainīt. Izmantojot ārēju kontroliera ķēdi, tinumu barošanas ciklus var iestatīt, lai ļautu vienpolārajam pakāpju motoram virzīties uz priekšu vai atpakaļ noteiktu soļu skaitu. Kombinācijā ar citām tehnoloģijām vienpolu soļu motoru var izmantot mājas robotikas, arduino kontrolētu projektu un citu projektu izveidei, kuriem nepieciešamas precīzi noteiktas leņķiskās kustības.
Tā kā vienpolārā pakāpju motora tinumi tiek baroti atsevišķi, izmantojot kontrollera ķēdi, atsevišķie tinumi tiek magnētiski uzlādēti. Šis elektromagnētiskais lādiņš velk zobrata zobus pret tinumu un nākamā tinuma diapazonā. Šajā brīdī kontroliera ķēde pārtrauc strāvu pirmajam tinumam un novirza uz nākamo sērijas tinumu. Kad strāva tiek pārslēgta no viena tinuma uz nākamo, zobrata zobi seko magnētiskajam laukam, pārejot uz nākamo tinumu, kur zobrats paliks, līdz process tiek atkārtots vai apgriezts.
Stepper motorā ātrumu, griezes momentu un kustības virzienu kontrolē kontrollera ķēde, nodrošinot šiem motoriem plašu iespēju klāstu. Pakāpju motors darbojas atsevišķos soļos, tāpēc, nevis vienmērīgi griežas līdzstrāvas motors, tas rada vairāk trokšņa un vibrācijas nekā salīdzināma izmēra līdzstrāvas motori. No otras puses, vienpolārais soļu motors prasa mazāku apkopi, jo nav nolietotu birstu, un tas rada kontrolētas, mainīgas kustības, kas nav iespējamas ar līdzstrāvas motoru.
Saistītie jautājumi
- Kas ir Stepper motora ķēde?Pakāpju motora ķēde ir ķēde, kurā pakāpju motoru darbina virkne sprieguma impulsu, kas nodrošina tā mehānisko vārpstas …
- Kas ir Stepper motora indeksētājs?Stepper motors ir datora vadīts motors, kas sadala vienu pilnu motora apgriezienu daudzos dažādos posmos. Iemesls šīm d…
- Kas ir pakāpju motora mikrokontrolleris?Pakāpju motora mikrokontrolleris ir aparatūras daļa, kas spēj vadīt pakāpju motoru, norādot motoram, cik magnētisko imp…
- Kas ir bipolāri stepper motori?Bipolārie pakāpju motori ir maiņstrāvas (AC) pakāpju motori, kas vārpstas pagriešanai izmanto elektromagnētiskās spoles…
- Kas ir Arduino® Stepper?Arduino® stepperis ir bibliotēka vai koda kopa, kas lietotājiem ļauj vadīt soļu motoru, izmantojot Arduino® mikrokontro…
- Kāda ir atšķirība starp Stepper motoriem un kontrolieriem?Lai gan pakāpju motori un kontrolleri darbojas kopā, veidojot vienu sistēmu, tie ir atsevišķi komponenti. Stepper kontr…
- Kas ir unipolārs motors?Unipolārs motors ir viens no vairākiem dažādiem mazo motoru veidiem, ko izmanto vairākās mazās ierīcēs. Viens no izplat…
- Kas ir Stepper izpildmehānisms?Pakāpju izpildmehānisms ir elektrisks izpildmehānisms, kurā tiek izmantots pakāpju motors, kas spēj nodrošināt augstu i…
- Kas ir Hannijas maska?Hannya maska ir japāņu maskas veids, ko izmanto No teātrī. Masku var atpazīt pēc dvīņu ragainā un dusmīgā vīza. To iz…
- Kas ir debitoru apdrošināšana?Debitoru parādu apdrošināšana ir apdrošināšanas aizsardzība pret tādu notikumu iespējamību, kas padara neiespējamu uzņē…