Arfa ir stīgu instruments, kas kopā ar citiem instrumentiem, piemēram, ģitārām un vijolēm, tiek klasificēts kā hordofoni. Ir vairāki dažādi arfu dizaini, kas ir attīstījušies gadu gaitā. Galvenais veids ir sviras arfa, kurā stīgu augstumu var mainīt, pagriežot sviru katras stīgas augšpusē. Vēl viena ir pedāļa arfa, kurā šo toņu var mainīt ar kāju. Ir arī šķērsstīgu un dubultstīgu arfas, kā arī modernāka dizaina instrumenti, piemēram, hromatiskās rindas, dubultās rindas hromatiskās un krustojošās trīskāršās arfas.
Uz arfas stīgām nav asu vai plakanu nošu, ja vien tās nav īpaši pielāgotas to atskaņošanai. Viens no veidiem, kā spēlēt asus un flats, ir izmantot sviras, kas maina stīgu pozīcijas tieši tik daudz, lai radītu vēlamo skaņu. Sviras arfām ir mazas rotējošas sviras katras stīgas augšpusē, ja tās ir stiepļu arfas. Šādas sviras var iestrādāt jebkura izmēra instrumentā, taču arfas spēlētājam ir īsi jāapstājas, lai mainītu stīgas augstumu, kas var būt plakana un dabiska nots vai dabiska un asa nots.
Pedāļu arfām apakšā ir pedāļi, kurus var manipulēt ar spēlētāja kājām, lai abas rokas varētu turpināt stīgu plūkšanu. Viens pedālis katrai noti atrodas pie pamatnes, tāpēc ir septiņi, kuriem katrā ir trīs pozīcijas. Mehānisms, kas ļauj šo arfas dizainu pedāļiem kontrolēt stīgu toņus, ir liels. Tas virzās no pamatnes uz augšu pa instrumenta kolonnu un virs augšas, tāpēc instruments ir daudz lielāks un smagāks par sviras arfu.
Šķērsstieņu arfas dizainā, kas tika būvēts jau 1500. gados Spānijā, ir divi stīgu komplekti, kas krustojas vidū. Viens komplekts ir noskaņots diatoniski, bet otrs – pentatoniski. Šādām arfām nav nepieciešami pedāļi vai sviras, jo asas un plakanas notis var atskaņot tieši uz stīgām. Spēlētāji var trāpīt jebkuru noti, kuru vēlas, arī ar jebkuru roku.
Divu stīgu arfas dizaini ir tajā pašā klasē un ietver divas paralēlas stīgu rindas, kas ir noregulētas tāpat kā klavieru baltie taustiņi. Šāda veida arfas tiek spēlētas vienādi neatkarīgi no tā, vai tās ir lielas vai mazas. Kreiso rindu spēlē ar kreiso roku, bet labo rindu spēlē ar labo roku. Mūsdienu arfas dizainā ietilpst arī iekļautā hromatiskā arfa ar visām 12 stīgām vienā oktāvā vienā rindā; un dubultā rindas 37+24 hromatiskā arfa, cipari atbilst stīgu skaitam katrā rindā. Ir arī krustojoša trīskāršā arfa, kurai ir divas paralēlas stīgu rindas, kuras šķērso cita rinda.