Vispārīgi runājot, ir trīs veidu stieņu liekšanas mašīnas: ar roku darbināmas, hidrauliskas un elektromehāniskas. Vienkāršākās mašīnas, ar roku darbināmas hickey stieņi, ir viegli pieejamas un lētas. Hidrauliskās mašīnas ir lēnākas un īsākas nekā elektromehāniskās ierīces, taču tās ir arī lētākas. Lielo armatūras locīšanas mašīnu ražotāji tās veido atbilstoši klientu specifikācijām, padarot katru mašīnu nedaudz atšķirīgu. Šie milži gandrīz vienmēr ir elektromehāniski.
Veicamais uzdevums nosaka armatūras locīšanas iekārtas raksturu. Neregulārai lietošanai uz mazāka diametra armatūras stieņa parasti ir labākā izvēle tā zemo izmaksu dēļ. Hikija stienis ir vienkārša sviras svira — garš tērauda stienis — ar spraugu vai tapām armatūras satveršanai vienā galā. Rokas spēks un ķermeņa svars tiek izmantoti, lai pieliktu spēku sliežu stieņa otram galam, lai saliektu armatūras stieni.
Stingram līkumam var izmantot divus hickey stieņus. Šīs vienkāršās armatūras locīšanas mašīnas var izmantot armatūrai līdz 5 cm diametrā. Ir pieejami arī hiki stieņi ar griešanas iespēju.
Lai saliektu vairāk nekā dažus armatūras gabalus, labāka izvēle ir elektromehāniskā vai hidrauliskā iekārta. Dažas no hidrauliskajām mašīnām ir diezgan pārnēsājamas, sver tikai 33 mārciņas (15 kg), un ir paredzētas turēšanai ar roku. Šīs mašīnas ir paredzētas, lai saliektu armatūras stieni, kas paliek atklāta pēc tam, kad betons ir uzliets virs armatūras stieņa. Ar šīm mašīnām ir iespējami līkumi līdz 180 grādiem.
Kad darbuzņēmējs liek armatūru, gatavojoties uzstādīšanai veidnē, parasti tiek izvēlētas lielākas mašīnas. Lielākās liekšanas mašīnas parasti tiek transportētas ar kravas automašīnu, un tās parasti neatstās kravas automašīnas gultni, kamēr armatūra nav ievietota un iekārta tiek atgriezta noliktavā. Šīs mašīnas darbojas ar dīzeļdegvielu, ļaujot tām darboties darba vietās, kur nav strāvas padeves.
Pat lielas, uz vietas esošās mašīnas var apstrādāt armatūras stieni tikai līdz 1.18 collām (30 mm) diametrā; lielākiem diametriem jābūt saliektiem ārpus vietas. Jaudīgākās daudzfunkcionālās, programmējamās armatūras locīšanas mašīnas ir lielas, fiksētas vietā un dārgas. Tos parasti pieskrūvē betona grīdās rūpnieciskajās ēkās, kur tās veic gan liekšanu, gan griešanu. Ārpus objekta armatūras locīšanas mašīnas bieži darbojas kā cauruļu locīšanas mašīnas, taču pat tās var radīt tikai 180 grādu līkumus.