Visurgājēju (ATV) var aprīkot ar vienu no vairākām dzinēju konstrukcijām. ATV dzinēji ir pieejami gan divtaktu, gan četrtaktu konstrukcijās, kā arī versijās ar gaisa un šķidruma dzesēšanu. Ir arī viena un vairāku cilindru ATV dzinēji, ko izmanto dažādās konstrukcijās, kas atkarībā no modeļa var būt ar karburatoru vai degvielas iesmidzināšanu. Citi ATV dzinējos sastopamie mainīgie lielumi ietver darba tilpumu, un tipiskais dzinējs ir no 50 līdz 800 kubikcentimetriem (CC). Lai gan visizplatītākais dzinējā izmantotais degvielas veids ir benzīns, dažus mazākus visurgājējus var iegādāties ar elektromotoru vai akumulatora enerģiju, un dažiem pat ir dīzeļdegvielas iespējas.
Daudzi jaunu ATV pircēji īpaši nepārdomā pieejamo kvadraciklu dzinēju sortimentu. Tomēr tas var būt nopietns pārkāpums, jo kvadraciklu dzinēji bieži nosaka braukšanas veidu, kas būs vispiemērotākais kvadraciklam. ATV dzinēju sākotnējās versijas parasti bija visas divu ciklu versijas, kurām bija nepieciešama eļļa, kas jāsajauc ar degvielu. To var paveikt ar vienu no divām metodēm: sajaucot divu ciklu eļļu ar benzīnu degvielas tvertnē vai ar eļļas iesmidzināšanu. Eļļas iesmidzināšana parasti ir vēlamais veids, un tas ļauj braucējam uzpildīt degvielas tvertni ar degvielu tieši no jebkura degvielas sūkņa, ja iesmidzināšanas tvertnē ir pietiekami daudz eļļas.
Četru ciklu ATV dzinēji ļauj braucējam izmantot benzīnu tieši no sūkņa, nepievienojot eļļu. Tas ir līdzīgs tam, kā darbojas vidējais automašīnas dzinējs. Citas šāda veida dzinēju priekšrocības ir samazināts piesārņojums, kas rada emisijas, mazāk izplūdes gāzu, ko braucējs var elpot, un plašāks jaudas diapazons. Četrtaktu dzinēji piedāvā braucējam plašāku jaudas diapazonu, ko atšķirībā no divtaktu dzinēja var atrast visos punktos, izmantojot dzinēja apgriezienus minūtē (RPM). Divtaktu dzinējam parasti ir jaudas diapazons kaut kur tuvu augšējam vidējam apgriezienu diapazonam, kur dzinējs ražo maksimālo jaudu.
Ierasts, ka konkrētus kvadraciklu dzinējus piedāvā tikai konkrētos kvadraciklos, pircējam nav iespējas izvēlēties konkrētu dzinēju jaunā kvadraciklā. Dzinēji bieži ir pielāgoti noteiktām mašīnām, un lielāki dzinēji tiek ievietoti labākajās iekārtās. Četru riteņu piedziņas modeļiem parasti ir vislielākie dzinēji, pateicoties aršanai, vilkšanai un kāpšanai bezceļa apstākļos, kas parasti ir saistīti ar šo mašīnu izmantošanu. Daži no jaudīgākajiem ATV dzinējiem ir paredzēti, lai darbinātu R sērijas mašīnas, kuras ir pakļautas izmantošanai sacīkstēs un sacensībās.