Hameleoni ir no maziem līdz milzīgiem, no spilgtas krāsas līdz mīlīgiem, no multeņu burvīgiem līdz pūķiem līdzīgiem un patiesi biedējošiem. Tomēr, neskatoties uz šo īpašību pārpilnību, lielākā daļa nāk no nedaudz līdzīgiem biotopiem. Lielākā daļa hameleonu ir tropu koku iemītnieki, kas pielīp pie stumbriem un zariem, izmantojot stingru asti un pēdas, kurām ir pretēji īkšķi. Citas hameleonu dzīvotnes ir meža grīda un pat tuksneša vide.
Viens interesants fakts par šīm ķirzakām ir tas, ka to dzimtene ir tikai austrumu puslode. Austrumāfrikas salā Madagaskarā ir daudz vairāk hameleonu dzīvotņu nekā jebkurā citā vietā. Lai gan Āfrikas ziemeļu un austrumu krastos ir sastopamas citas šķirnes, Rietumāfrikā nav vietējo hameleonu. Tomēr Eiropas un Indijas dienvidu daļā mīt vairākas hameleonu sugas, bet tās, kas sastopamas Ziemeļamerikā vai Dienvidamerikā, ir cēlušās no izbēgušiem mājdzīvniekiem. Zaļā anole, ko daudzi cilvēki sajauc ar mazu, spilgti zaļu vai brūnu hameleonu, ir ķirzaka, bet ne no vienas ģimenes.
Lielākajai daļai hameleonu patīk gan silta saule, gan augsts mitrums. Viņi dod priekšroku koku drošībai un ir attīstījušies, lai sajauktos ar apkārtni. Tropiskās lapas un zari ir arī mājvieta daudzu veidu kukaiņiem. Tā kā hameleoniem ir acis, kas pārvietojas neatkarīgi viena no otras, viņi var pamanīt pārāk tuvu klaiņojošus kukaiņus un vienā mirklī tos apēst ar garajām, lipīgajām mēlēm.
Viņiem ir izdevīgi iejaukties hameleonu dzīvotnēs, lai paslēptos no kukaiņiem, tāpēc kokos mītošie hameleoni parasti ir spilgti zaļā krāsā, dažiem ir plankumi, svītras vai dzeltenas, sarkanas vai oranžas krāsas plankumi, lai sajauktos. ar tropiskiem augļiem un ziediem. Tie, kas ir zemes iedzīvotāji, ir vienkrāsaini, parasti brūni un tumšāki zaļi. Hameleoni nemaina krāsu, lai iekļautos savā apkārtnē, kā parasti tiek uzskatīts, lai gan tie mainīs krāsu temperatūras ietekmē, ja jūtas apdraudēti vai pārošanās laikā.
No hameleonu dzīvotnēm visneparastākais ir Namības dienvidrietumu Āfrikas tuksnesis, kur namaqua hameleons atrod savas mājas. Izdzīvošana šajā nežēlīgi karstajā un sausajā vidē nozīmē, ka šai ķirzakai ir jāpielāgojas visos veidos. Ir tik maz nokrišņu, ka vienīgais pieejamais ūdens avots ir rasa, kas sakrājas uz viņu ķermeņa un ko viņi dzer.