Ir vairāk nekā 160 hameleonu sugu. Tikai daži no tiem tiek turēti kā mājdzīvnieki, jo daudziem hameleonu veidiem ir augstas aprūpes prasības vai arī tie nespēj pielāgoties nebrīvē. Neatkarīgi no sugas visiem hameleoniem ir acis, kas pārvietojas neatkarīgi viens no otra, un garas mēles ar lipīgiem galiem. Šo rāpuļu izmēri ir dažādi, sākot no sīkiem īpatņiem, kuru garums ir 1.3 collas (3.3 cm), līdz sugām, kas izaug līdz 30 collu (76.2 cm) gariem. Hameleoni veido Chamaeleonidae dzimtu, ko var iedalīt sešās apakšdzimtās.
Chamaeleo apakšdzimtā ir vairāk hameleonu sugu nekā pārējās. Šajā grupā ietilpst tie, kas bieži tiek turēti kā mājdzīvnieki, piemēram, parastais hameleons vai Chamaeleo hameleons; četrragu hameleons jeb Chamaeleo quadricornus; un plīvuru hameleons jeb Chamaeleo caliptractus. Citas šīs grupas ir Millera milzu hameleons jeb Chamaeleo melleri un atloku hameleons jeb Chamaeleo dilepsis. Lielākā daļa no šīs grupas vidēji ir no 9 collām (22.9 cm) līdz 24 collām (61 cm).
Vienu no apakšģimenēm Brookesia veido mazāki hameleonu veidi. Mazākais no visiem hameleoniem, lapu hameleons jeb Brookesia minima pieder šai grupai un izaug tikai līdz 1.3 collas (3.3 cm) garš. Šim hameleonam ir aizraujošs ieradums spēlēt mirušu, ja tas tiek traucēts. Šīs apakšdzimtas lielākais loceklis ir bruņuhameleons jeb Brookesia perarmata, kura augums ir tikai 4 cm garš. Vairāki Brūkesijas hameleoni ir piemēroti kā mājdzīvnieki.
Lielākā daļa Furcifer hameleonu apakšdzimtas pārstāvju ir lieli. Lielākais no visiem hameleoniem ir Oustalet’s hameleons jeb Furcifer oustalet, kas var izaugt līdz 30 collām (76.2 cm) garš. Šajā grupā ietilpst arī viens no populārākajiem hameleonu veidiem, pantera hameleons jeb Furcifer pardalis. Panteru hameleoniem ir skaistas krāsas, tostarp zila, rozā un varavīksnes krāsa. Šie rāpuļi ir arī diezgan lieli, izaug līdz 20 collas (50.8 cm) gari.
Pundurhameleoni veido visu Bradipodiešu apakšdzimtu. Lai gan šāda veida hameleonus sauc par pundurhameleoniem, vairums no tiem ir lielāki par mazajiem Brukēzias. Šīs grupas pārstāvji ir Zululand pundurhameleons jeb Bradypodian nemorale un Karoo pundurhameleons jeb Bradypodian karroicum. Bradipodijas hameleoni vidēji ir aptuveni 6 cm gari un reti tiek turēti nebrīvē. Atlikušo hameleonu apakšģimenes, Rhampolean un Calumma, locekļi nav piemēroti mājdzīvniekiem un, tāpat kā Bradipodijas hameleoni, reti tiek turēti nebrīvē.