Izpildmehānisms būtībā ir mehānisms, kas aktivizē mehānisku ierīci. Dažādu veidu izpildmehānismu dizains ietver riteņu un ass, pneimatisko, hidraulisko, solenoīdu, skrūvi un rokasgrāmatu. Izvēloties izpildmehānisma konstrukciju, parasti ir jāņem vērā izmaksas, mērķis, ilgtermiņa mērķi un mehāniskā izturība, kā arī to, kā šie faktori mijiedarbojas ar veicamo uzdevumu. Daudzas reizes noteiktā situācijā var darboties vairāki izpildmehānismi, tāpēc veiktspējas optimizācija var kļūt par galveno problēmu.
Riteņu un ass izpildmehānismu konstrukcijas visbiežāk izmanto gadījumos, kad rotācijas spēkiem un lineārajiem spēkiem jābūt savstarpēji aizvietojamiem. Šajos izpildmehānismos, pagriežot riteni, radiālā kustība parasti tiek pārnesta uz lineāru kustību, lai mainītu izpildmehānismu sistēmu stāvokli. Līdzīgi, lineāro kustību ar šīm konstrukcijām var pārnest arī uz radiālo kustību, kas bieži vien ir noderīga sarežģītās sistēmās vai tajās, kurās ir iesaistīti motori.
Pneimatiskie izpildmehānismi bieži tiek doti priekšroka to zemo izmaksu un vienkāršās konstrukcijas dēļ. Šie izpildmehānismi izmanto saspiestu gaisu, lai radītu nepieciešamos spēkus un aktivizētu mehānismu. Šīs konstrukcijas, ko bieži izmanto rūpnieciskiem lietojumiem, parasti ir atkarīgas no kāda veida ārēja barošanas avota, lai nodrošinātu pareizu saspiesta gaisa daudzumu.
Hidraulisko izpildmehānismu konstrukcijas ir diezgan līdzīgas, taču tās izmanto hidrauliskos šķidrumus, lai radītu vēlamo spiedienu. Tie bieži var radīt lielu spēku relatīvi mazās telpās, bet var būt ierobežoti to kustības diapazonā vai spēka ietilpībā. Visvienkāršākajā konstrukcijā hidrauliskais šķidrums tiek iesūknēts vienā kameras galā, piespiežot izpildmehānismu aktivizētā stāvoklī. Kad šķidrums tiek atbrīvots, spēks tiek atbrīvots un izpildmehānisms atgriežas savā dabiskajā stāvoklī.
Solenoīda izpildmehānismi izmanto elektromagnētiskos spēkus, lai aktivizētu mehāniskās ierīces. Tajos solenoīdus parasti izmanto, lai izveidotu elektromagnētus, kas iedarbojas magnētiskos spēkus uz mehāniskās atsperes un vārsta konfigurāciju. Kad tiek pielietoti magnētiskie spēki, šie izpildmehānismi aktivizējas un, kad magnētiskie spēki tiek apturēti, spēki tiek atbrīvoti.
Skrūvju izpildmehānismu konstrukcijas balstās uz vienkāršu mašīnas skrūvju īpašībām, lai radītu vēlamo spēku. Kad skrūve tiek pagriezta, tā var iedarboties vai atbrīvot spēku uz iekšējo mehānismu. Viens no šo izpildmehānismu konstrukciju ieguvumiem ir tas, ka tos var izmantot, lai daļēji aktivizētu mehānismu, pamatojoties uz īpašām prasībām.
Manuālie izpildmehānismi mēdz būt vienkāršāki, jo tos kontrolē ar roku. Jebkuru no iepriekšējām izpildmehānismu konstrukcijām teorētiski var vadīt manuāli, piemēram, skrūvju izpildmehānismu vai riteņu un ass izpildmehānismu. Šīs izpildmehānismu konstrukcijas parasti ir vislabākās situācijās, kad jāpieliek minimāls spēks vai kad šos spēkus var optimāli kontrolēt cilvēki.