Izpildmehānismi veido būtisku daļu no tik daudzām dažādām cilvēka darbības jomām, ka ir gandrīz neiespējami iedomāties vienu vienību vai darbību, kurā nebūtu vismaz dažas no tām. No veļas mazgājamās mašīnas solenoīda vārsta līdz mazajam automātiskā fokusa motoram kameras objektīvā līdz milzīgajiem vārstu izpildmehānismiem naftas rūpnīcā, izpildmehānismi ir mūsdienu dzīves neatņemama sastāvdaļa. Lai gan vispārēji tiek izmantots pārsteidzošs dažādu veidu klāsts, izpildmehānismu sistēmas var iedalīt tikai dažās kategorijās atkarībā no to ievades strāvas avota, izejas kustības veida un parastajiem darbības mehānismiem. Ievades jaudas grupās ietilpst elektriskā, elektromagnētiskā un spiediena šķidrums vai gāze. Izvades klasifikācijas parasti aprobežojas ar lineāru un rotējošu kustību, savukārt izplatītākie mehānismi ietver elektromagnētiskas ierīces, piemēram, solenoīdus, svina skrūves un virzuļu mehānismus ar pozitīvu pārvietošanos.
Mēģināt uzskaitīt katru pieejamo izpildmehānismu sistēmu būtu milzīgs uzdevums un radīt biedējošu proporciju un apšaubāmas vērtības sarakstu. Tomēr ir dažas kategorijas, kuras var izmantot, lai sadalītu izpildmehānismu sistēmas pārvaldāmās grupās. Šīs kategorijas ir barošanas avots, izvades kustības veids un izplatītas operētājsistēmas vai mehānismi. Citas klasifikācijas, piemēram, jaudas nominālie rādītāji, izejas diapazoni un darba cikla jaudas, ir noderīgas, taču tās kļūst aktuālas tikai tad, ja konkrētam lietojumam tiek izvēlēts konkrēts izpildmehānisms.
Ievades jauda kā klasifikācija attiecas uz izpildmehānisma primāro strāvas avotu. Pirmais no tiem ir elektriski darbināmi izpildmehānismi. Šīs kategorijas tieša apakšnodaļa ir elektromagnētisko un elektrisko izpildmehānismu tipi, kurus pārstāv attiecīgi solenoīdi un motora piedziņas veidi. Otrā primārā jaudas klasifikācija ir saspiesti šķidrumi un gāzes. Šajā grupā ietilpst pneimatiskie jeb zem spiediena gāzes un hidrauliskie vai spiediena eļļas izpildmehānismi. Lielākā daļa plaši izmantoto izpildmehānismu ietilpst vienā no šīm kategorijām.
Izejas kustība ir otrā galvenā izpildmehānismu sistēmu klasifikācija, un to attēlo divas galvenās grupas. Pirmā no tām ir lineāra kustība, kas ir jebkura izejas kustība, kas orientēta taisnā līnijā. Otrā grupa ir rotējošie izpildmehānismi, kas rada virkni rotācijas kustību, kas orientētas ap izpildmehānisma lineāro asi. Trešā būtiskā izpildmehānismu sistēmu grupa ir darbības mehānismi. Šī grupa ir diezgan plaša un ir diezgan cieši saistīta ar izejas kustības grupu.
Piemēram, lineārās izpildmehānismu sistēmas mēdz izmantot tādus mehānismus kā svina skrūves, lodveida skrūves un pozitīvā pārvietošanās virzuļu izvietojums. Elektromagnētisko solenoīdu mehānismi arī ir daļa no lineārās kustības grupas, savukārt rotējošo izpildmehānismu tipi mēdz izmantot pārnesumkārbu un ekscentrisko izciļņu izkārtojumus. Šīs grupas nekādā gadījumā nav izsmeļošs visu izpildmehānismu sistēmu sadalījums, taču tās ir noderīgas pamata vadlīnijas.