Kompaktie kauli atrodas visās ķermeņa zonās, jo kompaktie audi veido kaulu cieto ārējo apvalku. Ir pieci galvenie kompakto kaulu veidi: garie, īsie, plakanie, neregulārie un sezamveida kauli. Šiem kaulu veidiem ir sava funkcija skeleta sistēmā atkarībā no to atrašanās vietas.
Kaulu ārējie audi ir ļoti cieti un cieti, salīdzinot ar citu galveno ķermeņa kaulu audu veidu, spožajiem audiem, kas atrodas zem kompaktajiem kaulaudiem. Garie kauli ir kompaktu kaulu veids, un tie ir nosaukti tāpēc, ka to garums ir lielāks par platumu. Šie kauli ir izliekti, lai nodrošinātu spēku, un aug no saviem galiem, kas pazīstami kā ekstremitātes. Garo kaulu piemēri ir augšstilba kauls, stilba kauls un elkoņa kauls. Īsi kauli ir mazāki un kuba formas, kas nodrošina tiem spēku noteiktās ķermeņa zonās, kurās ir liels spiediens un nodilums, piemēram, plaukstas un potītes.
Plakanie kauli ir plānāki nekā garie vai īsie kauli, un tie ir izveidoti, lai aizsargātu un nodrošinātu virsmas laukumu muskuļiem, pie kuriem piestiprināties. Galvaskauss, ribas un krūšu kauls ir plakano kaulu piemēri. Neregulāri kauli ir izgatavoti no dažādām formām un izmēriem, kurus nevar viegli iedalīt kategorijās, un tie ietver skriemeļus un dažus sejas kaulus. Sezamoīdie kauli attīstās vietās, kur ir daudz kustību un līdz ar to arī berze, piemēram, ceļgalos vai ceļa skriemelis, kā arī rokās un pēdās. Visi šie veidi ir kompakti kauli, jo tie ir pārklāti ar kompaktiem audiem aizsardzībai.
Galvenās kompakto kaulu funkcijas ķermenī ietver atbalstu un aizsardzību, jo audi ir tik cieti. Kopumā skeleta sistēma uzglabā arī minerālvielas, ražo asins šūnas un uzglabā ķīmisko enerģiju. Dzīvniekiem ir arī kompakti kauli, kas atrodas arī viņu ķermenī, lai gan viņu skeleta sistēmas struktūra un kaulu skaits bieži atšķiras.
Kompaktie kaulaudi ir blīvāki nekā cita veida audi, jo lielāko daļu platības veido maltās organiskās vielas un neorganiskie sāļi, atstājot tikai nelielas vietas starp kaulu šūnām. Cilvēkiem kompaktie kauli veido lielāko daļu kaulu sistēmas kaulu audu, kas ir līdz 80 procentiem no visiem kaulaudiem. Cilvēkam no bērnības augot, kompaktie kaulaudi kļūst stiprāki un kļūst daudzslāņaini, kas beidzas vēlīnā pusaudža vecumā, kad kauli kļūst pilnībā attīstījušies.