Lipīdi attiecas uz lielu organisko ķīmisko savienojumu klasi, kas dažkārt ir aprakstīta kā trešā pārtikas grupa pēc olbaltumvielām un ogļhidrātiem. Tautā tos asociē ar taukiem, taču ir arī daudzi citi lipīdu veidi. Tā kā dabā ir sastopama milzīga dažādība, bioķīmiķi nav spējuši vienoties par to kategorizēšanas sistēmu. 2005. gadā starptautiska akadēmiķu grupa ierosināja astoņas klasifikācijas, kas daļēji balstītas uz lipīdu molekulāro formu, bet arī uz ķīmiskās vielas šķietamo dabisko funkciju.
Taukskābes ir vienkāršākie un vienkāršākie lipīdi. Dažas no to raksturīgajām īpašībām zināmā mērā ir kopīgas lielākajai daļai citu lipīdu veidu. To “mugurkauls” ir gara, taisna oglekļa un ūdeņraža atomu ķēde, parasti pāra skaitlis no 4 līdz 48. Tiek uzskatīts, ka viens ķēdes gals ir hidrofobs, jo tauki nešķīst un nevar sadalīties un izšķīst ūdenī.
Oleīnskābe ir viena no dominējošajām taukskābēm olīveļļā un citās augu izcelsmes cepamajās eļļās. Šie lipīdu veidi ir arī visvairāk sastopami cilvēka taukaudos. Muskuļu audi paļaujas uz tiem kā degvielas uzglabāšanas līdzekli. Daži ķīmiķi ir iebilduši, ka sarežģītākus lipīdus var uzskatīt par taukskābju atvasinājumiem vai to pamata funkcionālo īpašību imitāciju.
Glicerolipīdi ir spēcīgāks degvielas krājums, kura mugurkauls ir saistīts ar vienu vai vairākiem skābekļa un ūdeņraža atomiem. Cilvēka organismā ir arī daudz triglicerīdu ar trim šādiem hidroksilgrupu pāriem. Papildu piesaiste dažādu ķīmisko vielu grupai, kas savienota ar fosfora atomu, rada fosfolipīdus. Kamēr viens ķēdes gals joprojām ir ūdens atgrūdošs, otrs gals piesaista ūdeni vai ir hidrofils. Fosfolipīdi ir galvenās sastāvdaļas visu dzīvo šūnu membrānu selektīvai puscaurlaidībai, barjeras spējai aizturēt ūdeni, vienlaikus ļaujot citām vielām iziet cauri.
Taukskābes, kas saistās ar sarežģītu organisko savienojumu, ko sauc par sfingozīnu, tiek klasificētas kā sfingolipīdi. Tie arī galvenokārt atrodami šūnu membrānās, un tiek uzskatīts, ka tiem ir nozīme citu šūnu identificēšanā un saziņā ar tām. Saharolipīdiem ir pievienots vienkāršs cukurs, piemēram, glikoze. Prenols ir dabisks spirts, kas atrodams citrusaugļos un citos pārtikas produktos. E vitamīns un K vitamīns ir prenola lipīdu piemēri.
Sterīnu lipīdi ir taukskābju grupa, kas pievienota sterīniem vai steroīdu spirtiem. Viņi arī ir amfifīli – gan atgrūž, gan piesaista ūdeni – un svarīga šūnu membrānu strukturālā sastāvdaļa. Holesterīns ir vislabāk zināmais piemērs. Ir daži lipīdu veidi, kas iegūti no dzīvnieku vai augu avotiem un kuriem ir nozīmīga ārstnieciska vērtība cilvēkiem. Viena produktīva kategorija ir poliketīdi, sekundārie savienojumi, kas iegūti, metabolizējot un mainot primāro lipīdu molekulāro struktūru.