Ķermeņa rotaslietas parasti var klasificēt kā kniedes, stieņus vai nebrīvē ievietotus pērlīšu gredzenus. Ir daži citi pīrsingu rotaslietu veidi, piemēram, ilkņi, vairogi un tuneļi, taču tie ir retāk sastopami. Pīrsinga rotaslietas ir pieejamas no dažādiem materiāliem, sākot no lētas līdz ļoti dārgai. Visizplatītākie metāli, ko izmanto pīrsingu juvelierizstrādājumos, ir ķirurģiskais nerūsējošais tērauds, sudrabs, niobijs, titāns un 14 k zelts. Bambuss, rags, plastmasa un stikls tiek izmantoti arī, lai izveidotu pīrsingu rotaslietas.
Kniedes parasti ir mazas un bieži redzamas ausīs, nāsīs un nabā. Šāda veida pīrsinga rotaslietas parasti sastāv no taisna stieņa ar nelielu dizainu galā. Daudziem ir vienkārša apaļa bumbiņa, bet kniedes var atrast arī ar krāsainiem akmeņiem, tapas un tādu dizainu kā tauriņi un ziedi uz galvas. Kniedes, ko izmanto nabas pīrsingos, bieži satur dekoratīvu nokarenu, kas pazīstams kā vairogs, kas karājas uz leju un pārklāj nabu.
Stieņus visbiežāk izmanto nāsu, uzacu, nabas un mēles pīrsingos. Šāda veida ķermeņa rotaslietas var būt taisnas vai izliektas, un katrā galā ir bumbiņas, lai tās noturētu vietā. Stieņus var atrast dažādos biezumos, kas parasti svārstās no 0 līdz 20, un 0 ir biezākais mērītājs.
Nebrīvē pērlīšu gredzeni ir visizplatītākais pīrsingu rotaslietu stils. Tie ir veidoti kā atvērts aplis, un tos notur lodītes, kas tiek pieskrūvētas vai piestiprinātas galā. Nebrīvē esošos pērlīšu gredzenus var izmantot jebkurā ķermeņa vietā, un tos parasti piestiprina pie deguna, uzacīm, sprauslām un ausīm. Šie gredzeni ir dažāda diametra, un lielos dažreiz izmanto, lai izstieptu ausu ļipiņas.
Ilknis ir ķermeņa pīrsinga rotaslietas veids, kas atgādina ziloņa ilkni. To iecienījuši cilvēki, kuri vēlas iegūt cilšu izskatu. Ilknis tiek nēsāts uz deguna starpsienas, kas atrodas deguna pamatnē. Daudzi pīrsingu ilkņi ir izgatavoti no ar rokām grebta raga, taču ir pieejami arī dažādu metālu, plastmasas, akmens un perlamutra ilkņi.
Pīrsinga tuneļi un aizbāžņi ir veidoti kā cilindri un parasti tiek nēsāti ausīs. Daži tuneļi ir uzliesmoti vienā galā, bet citi – abos galos. Tāpat kā citi pīrsinga rotaslietu veidi, tuneļi un spraudņi ir pieejami plašā krāsu un materiālu izvēlē.