Dažādi reljefa iekārtu veidi ir atkarīgi no reljefā izmantotās virsmas. Dažas reljefa iekārtas ir īpaši izturīgas, ko izmanto cietām un stīvām virsmām. Citi tiek izmantoti mīkstām un elastīgām virsmām. Grāmatnīcās pat pārdod rokas reljefus ātrai un ērtai lietošanai.
Vienkāršākā reljefa iekārta ir metāla rokā turams tips, kas darbojas, saspiežot abas plāksnes kopā, lai izveidotu dizainu. Šim tipam ir tikai viens attēls. Skolas, valsts iestādes un organizācijas izmanto šo iekārtu, lai dokumentos iespiestu zīmogus autentiskuma nolūkos. Rūpnieciskās reljefa iespiedmašīnas tiek izmantotas pielāgotiem dizainiem, un tās var pielāgot dažāda veida papīram un kartonam ar dažādiem izmēriem.
Karšu reljefa iekārtu var darbināt arī manuāli. To parasti izmanto polivinilhlorīda (PVC) karšu, piemēram, ID, kredītkaršu un dalības karšu, reljefam. Iekārtai ir integrēts alfabēts un ciparu ritenis, lai uzrakstītu reljefu vārdus. Šāda veida mašīna ir arī kompakta un novietojama uz galda.
Cits veids ir ādas reljefa iekārtas, ko īpaši izmanto no ādas izgatavotiem izstrādājumiem. Uzņēmumi izmanto šo iekārtu, lai apzīmogotu savus zīmolus un logotipus uz tādiem produktiem kā somas, apavi un apģērbi. Dekoratīvus zīmējumus un caurumus var uzklāt pat uz ādas. Dažas reljefa iespiedmašīnas izmanto termisko sildīšanu, lai padarītu ādu mīkstu, tādējādi atvieglojot reljefu. Dizainus var arī pielāgot šajā mašīnā.
Cietām virsmām, piemēram, tēraudam un alumīnijam, visnoderīgākā ir lokšņu metāla veida reljefa iekārta. Iekārta izmanto arī siltumu kopā ar spiedienu, lai izspiestu attēlus, ļaujot metāla loksnēm iziet cauri metāla rullīšiem, kas pielāgoti atbilstoši rakstiem. Šis reljefa veids ir efektīvs alumīnija loksnēm, ko izmanto grīdas segumam, metāla nozīmītēm un transportlīdzekļu numura zīmēm. Reljefa uzņēmumi parasti saglabā pielāgotos veltņus turpmākai lietošanai.
Reljefa iekārtas var būt daudzfunkcionālas. Tas ir ļoti rentabls risinājums, īpaši maziem uzņēmumiem. Daudzfunkcionālās iekārtas mēdz būt efektīvas mīkstāku virsmu, piemēram, papīra, ādas un PVC, reljefā. Metāla loksnēm joprojām ir nepieciešama specializēta reljefa iekārta.
Daudzās, ja ne visās, reljefa iespiedmašīnās ir arī reljefa presformas, lai piešķirtu reljefu attēliem krāsu. Var arī iebūvēt griezējus, lai automātiski sagrieztu virsmu precīzos izmēros. Daudzām iekārtām ir arī pretčokurošanās tehnoloģija mīkstākām virsmām, lai nodrošinātu, ka reljefs attēls tiek uzklāts vienmērīgi.