Pirmkārt, teleskopu tipus klasificē pēc elektromagnētiskā (EM) starojuma veida, ko tie izmanto, lai novērotu. Lielākā daļa teleskopu veidu ir optiskie teleskopi, kas novēro EM spektra redzamo daļu, kam seko radioteleskopi, infrasarkanie teleskopi, gamma-staru teleskopi un rentgena teleskopi. No Zemes virsmas ir viegli novērojama tikai redzamā gaisma un radioviļņi — lielāko daļu citu elektromagnētiskā starojuma veidu bloķē Zemes atmosfēra. Tādējādi šis starojums lielā mērā ir jānovēro, izmantojot kosmosa teleskopu tipus, piemēram, nesen palaistu Spicera kosmosa teleskopu, kas ir paredzēts tikai infrasarkanajai gaismai.
Lai gan teleskopa izgatavošanai nepieciešamās pamattehnoloģijas, pulētas lēcas, ir bijušas plaši izplatītas kopš 11. gadsimta, tikai 1608. gadā vairāki Nīderlandes objektīvu ražotāji, no kuriem slavenākais Hanss Liperšijs, izgatavoja pirmos funkcionālos teleskopus. Šīs “holandiešu perspektīvās brilles” palielināja objektus tikai trīs reizes. Galileo Galilejs nejauši dzirdēja pamatkoncepciju, ceļojot pa Venēciju 1609. gada maijā, un neatkarīgi no jauna izveidoja teleskopu, galu galā izstrādājot versiju, kas varētu palielināt objektus par 32 reizēm. Šie agrīnie teleskopi dabā lauza, kas nozīmē, ka tajos tika izmantoti tikai objektīvi ( izliekts un ieliekts), lai palielinātu attēlu un palielinātu tā šķietamo spilgtumu.
Refrakcijas teleskopi bija pirmie galvenie teleskopu veidi, kas bija populāri simtiem gadu. Taču bija ierobežojums tam, cik spēcīgi viņi varēja būt. Šiem teleskopiem bija nepieciešami arvien lielāki objektīvi, lai tie kļūtu jaudīgāki, taču augstas kvalitātes objektīva izgatavošana kļūst eksponenciāli grūtāka, palielinoties izmēram, jo ir sīkas nepilnības stiklā un “lēcas nokarāšana”, ko izraisa gravitācijas spēks, kas iedarbojas uz objektīvu.
1688. gadā Īzaks Ņūtons izveidoja pirmo praktisko atstarojošo teleskopu, kura mērķis bija atrisināt hromatiskās aberācijas problēmu, kas bija universāla starp tā laika refrakcijas teleskopiem. Atstarojošais teleskops iepazīstināja ar vēl vienu paraugu agrīnajiem zinātniekiem pieejamajiem teleskopu veidiem. Atstarojošos teleskopus var padarīt daudz jaudīgākus nekā refrakcijas tipa teleskopus, jo ir vieglāk izgatavot lielus, perfektus spoguļus nekā lēcas. Daži mūsdienu teleskopi, ko sauc par katadioptiskajiem teleskopiem, objektu izšķiršanai izmanto spoguļu un lēcu kombināciju, taču atstarojošie teleskopi joprojām ir visizplatītākie.