Terapeitiskās iekārtas var būt paredzētas pieaugušajiem, kā arī bērniem. Bērnu terapeitiskais aprīkojums ir radīts, lai ar to varētu manipulēt ar mazām rociņām vai pielāgotos bērna mazajam ķermeņa karkasam. Terapeitiskais aprīkojums var ietvert arī ūdens ierīces, kas paredzētas lietošanai ūdenī, vai elpošanas terapijas iekārtas, kas paredzētas, lai palīdzētu pacientiem ar apgrūtinātu elpošanu. Terapeitiskā ultraskaņas iekārta izmanto skaņas viļņus, lai palīdzētu dziedēt saišu vai cīpslu traumas, stimulējot audus. Cilvēki ar vājām motoriskajām prasmēm var uzlabot līdzsvaru un koordināciju ar izjādes ārstniecības aprīkojumu.
Izplatīts terapeitisko iekārtu veids, ko izmanto fizioterapeiti, ir ārstēšanas galds. Šie galdi parasti ir regulējami ar kustīgām daļām. Pacienti, kuri saņem terapiju, bieži izmanto šādu galdu, veicot dažādus vingrinājumus, kas prasa cilvēka gulēšanu. Ķiropraktikas galdi ir līdzīgi, lai gan lielākajai daļai būs iegurņa, dzemdes kakla un jostas daļas spilveni.
Cilvēki, kuriem nepieciešama rehabilitācija, lai uzlabotu līdzsvaru un mobilitāti, bieži izmanto terapeitisko aprīkojumu, kas pazīstams kā treniņu kāpnes. Treniņu kāpnes, ko izmanto fiziskai terapijai, var būt vienpusējas vai abpusējas, un tajās būs regulējamas margas. Cits terapeitiskā aprīkojuma veids kāju nostiprināšanai un mobilitātes uzlabošanai ceļgalā ir pazīstams kā paralēlstienis. Paralēli stieņi var palīdzēt cilvēkam, mēģinot staigāt, neizmantojot ratiņkrēslu. Pacientiem, kuri atgūstas no insulta, var būt nepieciešams terapeitisks aprīkojums, piemēram, staigulītis vai spieķis.
Vingrošanas bumbas un medicīnas bumbas tiek uzskatītas par terapijas aprīkojumu. Tos var izmantot, lai veiktu dažādus vingrinājumus, kas stiprina rokas, ikru vai kājas. Vingrošanas bumbiņas parasti atšķiras pēc izmēra dažādiem terapijas vingrinājumiem. Cilvēki ar roku traumām rehabilitācijai var izmantot nelielu rokas putu bumbiņu.
Turklāt persona ar roku vai plecu traumu var izmantot terapijas aprīkojumu, kas pazīstams kā ķermeņa augšdaļas ergometrs (UBE). Šīs mašīnas var būt brīvi stāvošas vai pārnēsājamas, un dažkārt tiek sauktas par tirgotājiem. UBE pedāļi izmanto pretestību uz priekšu un atpakaļgaitu.
Daudzi pacienti ar plecu un roku traumām arī gūst labumu no skriemeļu kabeļu sistēmām. Trīšu sistēmu var nostiprināt pie durvīm vai uzstādīt uz sienas. Lielākajai daļai terapijas skriemeļu tiek izmantoti atsvari regulējamai pretestībai.
Inversijas galdi ir cita veida aprīkojums, ko izmanto terapijas nolūkos. Terapeiti izmanto šāda veida aprīkojumu, lai palīdzētu atvieglot klienta muguras sāpes, atslābinātu muskuļus un mazinātu stresu. Inversijas terapija darbojas, izstiepjot mugurkaulu un veicinot labāku asinsriti.