Ķirzakas ir aizraujoša rāpuļu ģimene, kas ierodas ļoti dažādās ekosistēmās visā pasaulē. Tuksneša ķirzakas aizņem dažus no skarbākajiem reģioniem uz zemes, tomēr plaukst zemēs ar nežēlīgu sauli un maz barības avotu. Ir daudz dažādu tuksneša ķirzaku veidu, un katrai no tām ir savs īpašs veids, kā izdzīvot saulē un smiltīs.
Gila briesmonis ir sirsnīga tuksneša ķirzakas šķirne, kas pazīstama kā viena no divām indīgajām sugām pasaulē. Gila, kas aizņem plašos Meksikas un ASV rietumu tuksnešus, izaug līdz iespaidīgam 2 pēdu (6 m) garumā un ir atpazīstama ar izcili raibām un joslām. Tāpat kā daudzas ķirzakas, Gila briesmonis dienas laikā mēdz ierakties vai paslēpties, lai izvairītos no ļaunākās saules. Naktīs šis milzīgais plēsējs medī grauzējus, putnus un mazākas ķirzakas. Tā inde pildītais kodums, lai arī bīstams maziem radījumiem, parasti nav nāvējošs cilvēkiem.
Visā pasaulē Ēģiptes astes tuksneša ķirzaka var izaugt pat lielāka par Ziemeļamerikas Gila briesmoni, un tai ir dažas aizraujošas iezīmes. Ir zināms, ka daži dzīvo vairāk nekā 30 gadus un plaukst Ēģiptes un Tuvo Austrumu tuksnešos. Šī astes tuksneša ķirzakas suga ir pazīstama ar savu pārošanās deju, kas sastāv no vibrējošas galvas, kas paredzēta biedru pievilināšanai.
Austrālija, kontinents, kas pazīstams ar savu dīvaino un plaukstošo savvaļas dzīvi, sniedz daudzus neparastu tuksneša ķirzaku piemērus. Visievērojamākās ir daudzās goannas jeb ķirzaku sugas, kas klīst pa šī tuksnešiem pilnā kontinenta nomaļus. Lielākā tuksneša ķirzaku suga Austrālijā var izaugt vairāk nekā 6 metri garumā, un daudziem goannu veidiem piemīt unikāla spēja pacelties un pat skriet uz muguras kājām.
Austrālijā dzīvo arī visspilgtākais tuksneša ķirzakas veids: neparastais Austrālijas ērkšķainais velns. Šī mazā būtne ir tik klāta ar smailēm, ka tā atgādina ieroci. Ērkšķu velni ir tikai dažas collas gari, un paļaujas uz to smailēm un maskēšanās spējām, lai pasargātu tos no plēsējiem. Viņiem ir unikāla hidratācijas sistēma, kas izmanto mazos kanālus un plaisas savā ķermenī, lai absorbētu ūdeni ar kapilāru darbību. Tas nozīmē, ka pat retos rasas pilienus var iesūkt ķirzakas ķermenī, lai nodrošinātu mitrināšanu.
Āfrikas Sahāras tuksnesī astes ķirzaka var izskatīties bīstamāka, nekā tā patiesībā ir. Vienai no daudzajām tuksneša ķirzaku šķirnēm šajā apgabalā, smailajai ķirzakai ir bruņu aste, kas pārklāta ar vārpu un muguriņu rindām, iespējams, lai atturētu plēsējus no kodiena. Atšķirībā no daudzām ķirzakām, griezīgās šķirnes galvenokārt ir zālēdāji, lai gan dažas reizēm ēd arī kukaiņus.