Trompete ir viens no vecākajiem mūzikas instrumentiem. Lielākā daļa seno un viduslaiku trompešu pēc struktūras ir līdzīgas mūsdienu trompetēm, lai gan tām nav vārstu un tās ne vienmēr ir satītas. Trompetes tikai sāka izmantot mūzikai viduslaiku beigās. Šajā laikā tajos tika veiktas dažas strukturālas izmaiņas, lai padarītu tos noderīgākus muzikālā vidē.
Nevienai viduslaiku trompetei nebija vārstu vai taustiņu, kas šiem instrumentiem sniedza ierobežotu iespēju mainīt notis. Lai atskaņotu dažādas notis uz šāda veida instrumentiem, trompetisti pielāgo savu apbedījumu, pievelkot lūpas, lai radītu augstākas notis, un atraisot tās, lai radītu zemākas notis. Ne visas notis var izdarīt, izmantojot tikai embouchure, tāpēc viduslaiku trompetes spēja atskaņot tikai virkni harmonisku virstoņu, nevis pilnu hromatisko skalu, kādu spēj atskaņot mūsdienu trompetes.
Vienkāršākajā formā viduslaiku trompetes bija veidotas kā garas caurules ar platu galu, ko sauca par zvanu, un mutes gabalu, kas varēja nosegt spēlētāja lūpas. Šīs caurules tika izgatavotas no metāla loksnēm, kuras tika velmētas cilindriskā formā. Metāla malas būtu noslēgtas tā, lai gaiss nevarētu izplūst ceļā no iemutņa uz zvanu.
Šīs vienkāršās viduslaiku trompetes varēja būt no 1 pēdas (30 centimetru) garas līdz garākas par 10 pēdām (3 metriem). Garās trompetes bija jābalansē uz tribīnēm vai jānēsā daudziem cilvēkiem, kad tās tika atskaņotas. Šo viduslaiku trompešu garuma atšķirība ietekmēja instrumentu augstumu, jo īsāki instrumenti rada augstākas skaņas un garāki instrumenti rada zemākas skaņas. Viduslaikos lielākā daļa trompešu bija tāda garuma, kas ļāva tās viegli nēsāt vienai personai, jo tās parasti izmantoja saziņai kaujas laikā.
Arī viduslaiku trompetes bieži tika izgatavotas spolē. Caurules satīšana ļāva vienai personai viegli turēt garākas un līdz ar to zemākas skaņas trompetes. Vairumā gadījumu metāla caurule tika satīta vienu vai divas reizes. Šīs trompetes formas izmaiņas neietekmē tās radīto skaņu.
Viduslaiku ēras beigās trompetes tika izmantotas gan mūzikā, gan kaujas laukā. Kad šie instrumenti tika pieņemti muzikālai lietošanai, radās nepieciešamība spēlētājam nomainīt trompetes taustiņu, lai to varētu izmantot dažādās dziesmās. Dažas viduslaiku trompetes tika izgatavotas ar noņemamām caurulēm vai krokām, kuras varēja tirgot ar citiem garākiem vai īsākiem gabaliem. Tomēr šie instrumenti joprojām spēja radīt tikai virstoņus, tāpēc to izmantošana parasti aprobežojās ar ritma saglabāšanu.