Daudzi cilvēki izmanto dažāda veida stieņus, lai uzlabotu treniņus. Dažus trenažieru stieņus galvenokārt izmanto, lai palielinātu svara pretestību, piemēram, stieņus un ķermeņa stieņus, savukārt citi, piemēram, baleta stieņi, var palīdzēt līdzsvaram un elastībai. Zoda stieņi nodrošina izturīgu vietu, kur var pakārt, kā pretestību izmantojot vingrojošās personas ķermeņa svaru.
Stieņi ir vingrošanas stieņi, kas izgatavoti no smaga, spēcīga metāla, kas paredzēti noņemamām svaru plāksnēm abos galos. Šie stieņi parasti spēj noturēt lielu svaru, padarot tos par populāriem treniņu rīkiem svarcēlājiem un ķermeņa celtniekiem. Stieņa stieņi ir vislabāk pazīstami ar svarcelšanas vingrinājumu, ko sauc par spiešanu guļus, bet tos var izmantot arī citos vingrinājumos, piemēram, cirtās, tricepsa pagarināšanā un pietupienos.
Korpusa stieņi ir dažāda garuma svērtie stieņi, parasti 4 vai vairāk pēdu (1.2 metri) gari. Tie parasti ir izgatavoti no smaga, cieta metāla, lai palielinātu svaru, un pēc tam ietīti putās vai citā mīkstā materiālā, lai uzlabotu drošību un vieglu satveršanu. Šos vingrinājumu stieņus var turēt, veicot vingrinājumus, kas parasti tiek veikti bez papildu svara, lai padarītu tos grūtākus, piemēram, pietupienus un izklupienus.
Baleta stieņi ir vingrošanas stieņi, kas tā vietā, lai palielinātu pretestību treniņam, nodrošina stabilu virsmu, lai noturētu līdzsvaru, veicot sarežģītus vingrinājumus, piemēram, dažas kustības, kas nepieciešamas baleta deju laikā. Tos var izmantot arī kā paaugstinātu virsmu, lai vieglāk izstieptos pirms un pēc treniņa. Baleta stieņi var būt noderīgi ne tikai baletā, bet arī daudzos vingrinājumos, īpaši tiem, kam patīk papildu līdzsvara nodrošināšana.
Zoda stieņi parasti ir metāla stieņi, kas uzstādīti horizontāli, pietiekami augstu no zemes, lai indivīds varētu veikt zoda pacelšanas vingrinājumus. Zoda stieņus var izmantot ikviens, kurš vēlas palielināt ķermeņa augšdaļas spēku, un tie ir populāra ķermeņa celtnieku un vingrotāju izvēle. Tos var izmantot arī sarežģītu vēdera treniņu veikšanai. Zoda stieņi uz statīviem var būt lieli, augsti, un tos ir grūti uzglabāt mājā vai dzīvoklī, un daudzām mājām nav pietiekami izturīgu griestu, lai pie griestiem būtu piestiprināts zoda stienis. Tiem, kas vēlas trenēties mājās, daži zoda stieņi var tikt uzstādīti cietā, izturīgā durvju rāmī, nevis uz parasta statīva vai piekārtiem pie griestiem.