Virve ir viens no cilvēces agrākajiem izgudrojumiem, un to veidu ir gandrīz tikpat daudz, cik uz zemes ir šķiedru materiālu. To izgatavo, pinot vai savijot kopā kādu šķiedru materiālu, lai palielinātu tā izturību. Tiek uzskatīts, ka virves izmantošana ir ievērojami paplašinājusies pirms reģistrētās vēstures, un pirmā reģistrētā izmantošana notika Ēģiptē aptuveni 4000. gadā pirms mūsu ēras.
Agrīnās virves tika izgatavotas no materiāliem, tostarp no zāles, ādas, matiem un niedrēm. Ēģiptieši to izmantoja savos agrīnajos celtniecības uzņēmumos, izmantojot garas virves, lai pārvietotu milzīgos akmeņus, kas nepieciešami piramīdu celtniecībai. Ķīnieši sāka izmantot virvi, kas izgatavota no kaņepēm aptuveni 3000. gadā pirms mūsu ēras
Lielākā daļa no tiem ir zināma kā savīta virve, ko dažreiz sauc par virvi, kas sastāv no vairākiem dzijas pavedieniem, kas savīti kopā, lai padarītu tos izturīgākus. Katrs no šiem pavedieniem var sastāvēt no nelielas saujas līdz lielam skaitam mazāku pavedienu, no kuriem katrs savukārt sastāv no pamata šķiedrām, kas savērptas kopā. Lielākā daļa no tām ir izgatavotas no trim pavedieniem, kas pazīstams kā vienkārša virve. Reizēm virve tiks izgatavota, izmantojot četras šķipsnas, nevis parastās trīs, un tādā gadījumā to sauc par vanšu virvi. Ja nepieciešams vēl lielāks spēks, vairākus garumus var savīt kopā, veidojot tā saukto trosi.
Mūsdienu virve, kas izgatavota no sintētikas, dažkārt ir pazīstama kā pīta virve. Pītie veidi mēdz būt daudz atsperīgāki nekā savīti gan izmantoto sintētisko šķiedru, gan to veidošanas tehnikas dēļ. Dažas pītas virves tomēr tiek ar nolūku turētas ļoti stīvas, lai lietošanas laikā nodrošinātu nelielu vai nemazinātu stiepšanos.
Ir trīs galvenie pīto virvju veidi: cieta pinums, dimanta pinums bez serdes un dimanta pinums ar serdi. Cieta pīte ir ārkārtīgi izturīga, un to nevar atšķetināt, pat sagriežot. Tas ir viens no izturīgākajiem virvju veidiem, taču to nevar salabot. Dimanta pinums ir vienkāršākais veids, kura gali ir cieši savīti kopā. Lielākajai daļai dimanta pinumu ir ciets kodols, bet daži ir bez serdeņiem, un tādā gadījumā to var savienot kopā.
Dabiskie virvju materiāli, ko parasti izmanto, ir kokvilna, lins, zīds, kaņepes, manila, džuta un sizals, no kuriem lielākā daļa ir iegūti no augiem. Augu izcelsmes virves parasti ir vispopulārākās no dabiski iegūtajām virvēm to stiprības un stiepjamības dēļ, kā arī dažkārt ūdens atgrūdošām īpašībām. Zīds savulaik bija ļoti populārs tā vieglā svara dēļ, taču tā relatīvā vājuma dēļ kā virvju materiāls to reti izmanto mūsdienu pasaulē.
Virvju izgatavošanai tiek izmantots arī plašs sintētisko šķiedru klāsts. Tie ietver neilonu un poliesteru, kā arī vairākus patentētus materiālus, piemēram, Kevlar un Spectra. Sintētiskajiem veidiem parasti ir vairākas ļoti specializētas īpašības atkarībā no to paredzētā lietojuma. Daži no tiem ir gandrīz pilnībā ūdensnecaurlaidīgi, savukārt citi piedāvā iespēju izstiepties daudz vairāk nekā jebkura dabiskā šķiedra. Turklāt lielākā daļa sintētisko šķiedru ir vieglākas nekā to dabiskās šķiedras, ar dažiem ievērojamiem izņēmumiem, piemēram, kevlaru.