XBee® programmēšana tiek izmantota mikrokontrolleru un līdzīgu vienību izgatavošanai, un, ievērojot dažus noderīgus padomus, var atvieglot šīs programmēšanas valodas lietošanu. Parasti labāk ir izmantot komandas, kas nosūtītas, izmantojot Amerikas standarta informācijas apmaiņas kodu (ASCII), jo tas ierobežo programmēšanas kļūdas. Iestatot XBee® programmēšanu, var mainīt frekvences ID, un tas ir jāizmanto. Programmētāji var mainīt pakešu nosūtīšanas laiku, un šis skaitlis ir jāpielāgo, pamatojoties uz to, cik daudz informācijas mikrokontrolleris sūta. Ja modulis ir izgatavots ar miega režīma funkciju, lietotājiem ir jānodrošina arī modināšanas funkcija.
Kad kāds izmanto XBee® programmēšanu, ir divi veidi, kā veidot kodēšanu un komandas: bināro un ASCII. Binārs dažreiz ir vienkāršāks un neizbēgams, taču lietotājiem, ja iespējams, ir jāizmanto ASCII. Ja komandas tiek nosūtītas binārā veidā, skaitļi var būt saistīti ar ASCII rakstzīmēm, kā rezultātā lietotāji var nejauši ievadīt komandas, kuras viņi nevēlas izmantot.
Lai nosūtītu informāciju no kontrollera uz ierīci, kas izveidota ar XBee® programmēšanu, ir jāizmanto digitālais kanāls. XBee® parasti tiek iestatīts ar noklusējuma kanāla numuru, un, lai gan šis iestatījums nav jāmaina, var rasties neparedzamas problēmas, ja ierīci izmanto kopā ar citām XBee® ierīcēm. Ja katra ierīce izmanto vienu un to pašu noklusējuma kanālu, viens kontrolleris liks visām pārējām ierīcēm atbilst viena kontrollera komandām. Šī iemesla dēļ parasti ir laba ideja mainīt noklusējuma ID ar komandu ATID.
Informācijas paketes parasti tiek sūtītas starp XBee® kontrolieri un ierīci, un ir veids, kā optimizēt pakešu sūtīšanu. Izmantojot XBee® programmēšanas komandu ATRO, lietotāji var pielāgot, cik ilgs laiks nepieciešams pakešu nosūtīšanai. Iestatīt to uz lēnāku ātrumu parasti ir labāk lielākām paketēm, jo tas ļauj kontrolierim un ierīcei aizņemt vairāk laika informācijas apkopošanai. Lielāks ātrums parasti ir labāks mazām paciņām, jo mazo pakešu komplektēšanai nevajadzētu ilgt ilgu laiku.
Ja modulis ir izveidots ar XBee® programmēšanu, lietotāji parasti pievieno miega komandu, kas neļauj modulim uzņemt jaudu, kad modulis netiek lietots. Tajā pašā laikā daudzi lietotāji aizmirst veikt modināšanas komandu, kas ir būtisks solis. Ja nav modināšanas funkcijas, ierīce var būt jāatiestata, lai moduli atkal ieslēgtu.