Lai gan daudzi neapmierināti, bet nebaidīgi piecus gadus veci bērni var nepiekrist, lielākajai daļai cilvēku ir ārkārtīgi viegli noturēties uz velosipēda. Profesionāli triku braucēji var burtiski izpildīt trikus uz katras pārveidota velosipēda detaļa, nepieskaroties zemei un pat nemetot pedāļus. Kad velosipēds un braucējs paceļas no stacionāra stāvokļa, šķiet, ka velosipēds īsā laikā kļūst pārsteidzoši stabils.
Tātad, kāpēc uz velosipēda nav grūtāk balansēt, nekā šķietami vajadzētu būt? Atbilde slēpjas līdzsvara būtībā un dažos fizikas likumos. Sarežģītākā daļa, mācoties braukt ar velosipēdu, daudziem cilvēkiem ir radīt pietiekamu impulsu, minot pedāļus, lai ļautu velosipēdam nostabilizēties. Kad braucējs iemācās uzstādīt velosipēdu un sadalīt savu svaru, pārējais ir atkarīgs no riteņu, sēdekļa, pedāļu, bremžu un stūres dabiskās fizikas.
Velosipēdam ir divi riteņi taisnā virzienā. Sākumā šķiet, ka tas ievērojami apgrūtina līdzsvarošanu, bet patiesībā fizika to atvieglo. Kad tāda struktūra kā rotējošs ritenis sāk griezties vienā virzienā ap centrālo asi, tā vēlas turpināt kustību šajā virzienā. Noteiktā ātrumā centrbēdzes spēks pārņem un padara to ārkārtīgi grūti stumt vai vilkt šo riteni citā virzienā. Griešanās velosipēda riteņa gadījumā centrbēdzes spēka radītā pretestība ir daudz spēcīgāka nekā gravitācijas vilkšana pret zemi. Kamēr riepas griežas un ir vērstas vienā virzienā, uz velosipēda ir daudz vieglāk balansēt, nekā izmantot spēku, lai tas nokristu.
Vēl viens iemesls, kāpēc uz velosipēda ir viegli uzturēt pareizu līdzsvaru, ir sēdekļa un pedāļu novietojums attiecībā pret riteņiem. Velosipēda smaguma centrs atrodas ļoti tuvu sēdeklim un vienā līnijā virs pedāļiem. Kad braucējs uzkāpj uz velosipēda un sadala savu svaru pa sēdekli, rāmi un stūri, viņš vai viņa atrodas tieši smaguma centrā. Tas ir tas pats līdzsvara princips, kas ļauj virves staigātājiem pārvietoties pa tievu stiepli ar svērtu stabu. Kad braucējs kļūst nevainojami līdzsvarots virs smaguma centra, viņam vai viņai ir jāveic tikai nelielas korekcijas, lai iestūrētu pagriezienā vai mainītu virzienu.
Ja velosipēda riepas būtu nobīdītas, nevis ideāli izlīdzinātas, vai sēdeklis atrastos tālu priekšā vai aiz smaguma centra, uz velosipēda patiešām būtu grūti noturēties. Velosipēds kļūst stabils tikai tad, ja tas izmanto dabiskos fizikas likumus un līdzsvara principus. Vienritenis ir ievērojami mazāk stabils nekā velosipēds, taču braucējs joprojām gūst labumu, sēžot tieši virs smaguma centra un radot centrbēdzes spēku, mīnot pedāļus.