Gultas velosipēds ir divu vai trīs riteņu transportlīdzeklis, kas ir līdzīgs tradicionālajam velosipēdam. Atšķirībā no tradicionālā velosipēda, kas liek braucējam sēdēt taisni un neatbalsta muguru, guļus velosipēds nodrošina muguras atbalstu un parasti ir paredzēts, lai braucējs varētu atgāzties. Turklāt guļus velosipēda pedāļi atrodas pozīcijā, kas ir paralēla velosipēda sēdeklim, kas nostāda braucēja aizmuguri pozīcijā, kas ir paralēla viņa pēdām.
Braucēja izvēlei ir trīs guļus velosipēdu kategorijas. Pirmā kategorija ir garās garenbāzes (LWB) guļus velosipēds. Šāda veida guļus velosipēdu braucējam var būt grūti manevrēt, braucot lēnā ātrumā vai pa šaurām ielām vai celiņiem. No otras puses, LWB guļus velosipēds ir ātrākais dizains un nodrošina vienmērīgu braukšanu. Turklāt pedāļus var novietot jebkurā vietā starp priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem, kas ir ērti braucējam.
Otrā kategorija ir kompaktais garās garenbāzes (CLWB) guļus velosipēds. Atšķirībā no LWB guļus velosipēda, CLWB dizaina pedāļi atrodas vai nu ļoti tuvu priekšējiem riteņiem, vai ļoti tuvu aizmugurējiem riteņiem. Šī iemesla dēļ un tā mazākā izmēra dēļ guļošais velosipēds CLWB ir ļoti atsaucīgs un stabils. Tas padara CLWB dizainu par labāko izvēli iesācējiem braucējiem. Turklāt CLWB dizains ietver augstāku sēdekli, kas padara to ideāli piemērotu braukšanai lielos attālumos un padara braucēju labi pamanāmu, braucot pa noslogotām ielām.
Pēdējais guļus velosipēda stils ir īsās garenbāzes (SWB) stils. SWB dizaina pedāļi atrodas priekšējā riteņa priekšā, padarot to ļoti manevrējamu un viegli vadāmu. SWB dizains ir ērts arī tiem, kas ceļo ar savu guļošo velosipēdu, jo tas ir viegls un mazs. Tas arī atvieglo uzglabāšanu.