Kopš 1978. gada Vācijas automašīnu ražotājs Mercedes-Benz bija izstrādājis aktīvās virsbūves kontroles (ABC) sistēmu ar cerību, ka kādreiz to varētu integrēt kā papildu drošības līdzekli viņu automašīnās. Visbeidzot, vairāk nekā divdesmit gadus vēlāk, 1999. gadā, Mercedes-Benz pirmo reizi prezentēja Active Body Control (ABC) ierīci savos CL (Comfort Light) klases automašīnās.
Lai gan citu autoražotāju automašīnās var būt aktīvās balstiekārtas funkcijas, “Active Body Control system” ir zīmola nosaukums, kas piešķirts Mercedes-Benz tehnoloģijai. Sistēma ABC nepārtraukti uzrauga, cik ļoti automašīna nosliecas uz āru vai nokrīt, kad tā paātrinās, bremzē vai veic asus pagriezienus. Ja nepieciešams, sistēma novērsīs visas problēmas, kas saistītas ar transportlīdzekļa novietojumu, lai novērstu automašīnas ripošanu vai kā citādi zaudēt kontroli.
Active Body Control ir trīs galvenās sastāvdaļas: transportlīdzekļa sensori, mikroprocesors (ABC kontrolleris) un hidrauliskie servomehānismi. Hidrauliskais servomehānisms ir mehānisms, kas izmanto automātisku atgriezenisko saiti un hidrauliku, lai koriģētu mašīnas veiktspēju. Būtībā mikroprocesors izgūst informāciju no sensoriem, nosaka, vai automašīna atrodas drošā vai nedrošā situācijā, un virza hidrauliskos servomehānismus, kā labot automašīnas pozicionēšanu.
Aktīvās ķermeņa kontroles sistēmā tiek izmantoti trīspadsmit sensori. Viens līmeņa sensors pie katra riteņa mēra braukšanas līmeni. Pieci dažādi sensori mēra transportlīdzekļa paātrinājumu un, ja nepieciešams, paātrinājuma maiņas ātrumu. Visbeidzot, četri hidrauliskie sensori mēra bremzēšanai izmantotā hidrauliskā spiediena daudzumu.
Četri servomehānismi veic faktiskās korekcijas. To vienīgais mērķis ir novērst visus transportlīdzekļa svara sadalījuma vai leņķa trūkumus, kas varētu izraisīt transportlīdzekļa korpusa ripošanu. Kad mikroprocesors nosaka, ka automašīna ir ārpus pozīcijas, servomehānismi līdzsvaro pozicionēšanu sekundes daļas laikā.
Kopš veiksmīgās aktīvās virsbūves kontroles integrēšanas savos CL klases transportlīdzekļos Mercedes-Benz ir integrējis sistēmu arī savos SL (Sport Light) un S (Sedan) klases transportlīdzekļos.