Arapaho cilts ir indiāņu grupa no rietumu līdzenumiem. Vēsturiski viņi dzīvoja galvenokārt ASV Kolorādo, Vaiomingas, Nebraskas un Kanzasas štatu daļās. Lielākā daļa zinātnieku domā, ka viņi sākotnēji bija no Minesotas pirms 1700. gadiem, taču par šo laika periodu ir pieejams ļoti maz datu. Drīz pēc nokļūšanas līdzenumos viņi sadalījās divās atsevišķās ciltīs — viena grupa dzīvoja ziemeļos netālu no kalniem ap Plates upes galvu, bet otra grupa parasti dzīvoja dienvidos netālu no Arkanzasas upes. Cilts valoda ir cēlusies no Algonquin, un viņi ir pazīstami ar savām vēsturiskajām saitēm ar Cheyenne indiāņiem.
Pirms ierašanās līdzenumos daudzi vēsturnieki domā, ka arapaho audzēja labību un dzīvoja mazkustīgu dzīvesveidu. Kad viņi pārcēlās uz rietumiem, viņi kļuva ļoti atkarīgi no bifeļiem visās viņu vajadzībām. Lai atvieglotu pastāvīgu bifeļu ganāmpulku izsekošanu, arapaho cilts dzīvoja teltīm līdzīgos mājokļos, ko sauca par tipiem un kas tika būvēti no koka stabiem un bifeļu ādām. Tipu īpašnieces bija cilts sievietes, kuras galvenokārt bija atbildīgas par to transportēšanu, ceļojot velkot aiz sevis konstrukcijā izmantotos stabus.
Atsevišķi Arapaho cilts dalībnieki ir dzimuši grupā. Parasti viņi palika šajā grupā visu savu atlikušo mūžu, taču grupu maiņa bija atļauta, un tā notika reizēm. Katru vasaru notika tradicionāls festivāls, ko sauca par saules deju, un visi kolektīvi pulcējās, lai svinētu. Rituāls ciltij bija svēts brīdis, un tas notika tieši pirms vasaras bifeļu medībām.
Vēsturiskajos laikos Arapaho cilts bija sabiedrotā ar šejeniem, un viņiem bija daudzas cīņas ar Ute, Shošone un Pawnee. Kad eiropieši paplašinājās uz rietumiem, arapaho parasti darīja visu iespējamo, lai uzturētu mierīgas attiecības, taču galu galā paplašināšanās piespieda viņus pamest svarīgas medību zemes. Tas izraisīja spriedzi un galu galā vardarbību.
Saskaņā ar tā laika ziņojumiem mierīga Arapaho un Cheyenne grupa 1864. gadā bija apmetusies netālu no smilšu līča Kolorādo dienvidaustrumos. Viņiem, iespējams, uzbruka Kolorādo kaujinieki un viņi tika noslepkavoti. Tas izraisīja atklātu cīņu divus gadus, pirms abas puses parakstīja līgumus. Arapaho bija iesaistīti arī “Sarkanā mākoņa karā” kopā ar Cheyenne, un tas galu galā beidzās ar Little Bighorn kauju, kurā arapaho piedalījās.
Galu galā Arapaho cilts apmetās dažādās rezervācijās. Dienvidu arapaho cilts tika novietota rezervātā Oklahomā, ko tā koplietoja ar šeijeniem, bet ziemeļu arapaho cilts tika novietota rezervātā Vaiomingā kopā ar saviem ienaidniekiem Šošonu. Abas šīs atrunas joprojām pastāv.