Visplašākajā nozīmē atpūtas ceļojumi ir jebkāda veida ceļojumi, kas veikti izklaidei, nevis biznesa, ģimenes pasākuma vai cita veida saistībām. Teorētiski atpūtas ceļojumi var ietvert jebkāda veida transportu, galamērķi un izmitināšanu. Daži uzskata, ka šāda veida ceļojumi ir īpaši atvaļinājumi, kas tiek veikti kemperī vai atpūtas transportlīdzeklī (RV). Citi saprot, ka šis termins nozīmē ceļojumu, kas tiek pavadīts, baudot vienu vai vairākas iecienītākās atpūtas aktivitātes.
Stingri runājot, termins atpūtas ceļojumi vienkārši nozīmē ceļojumus, kas tiek veikti īpaši un vienīgi atpūtas nolūkos. Tādējādi komandējums nebūtu uzskatāms par atpūtas ceļojumu, pat ja ceļotājam ceļojums šķiet patīkams. Tāpat arī ceļojums uz ģimenes mājām atvaļinājuma laikā, lai cik patīkams, nav paredzēts tikai ceļotāja atpūtai un tādējādi tehniski neietilpst atpūtas kategorijā.
Ar tik plašiem parametriem atpūtas ceļojumam var būt neierobežots skaits formu. To var tērēt savā valstī vai ārzemēs. Atpūtas ceļotāji var ceļot ar automašīnu, lidmašīnu, vilcienu, laivu, velosipēdu vai pat kājām. Viņi var apmesties viesnīcā, draugu mājās, teltī utt.
Dažiem izteicienam atpūtas ceļojumi ir specifiskāka nozīme, kas ir saistīta ar RV. Pēc šo personu domām, šāda veida ceļošana tiek veikta RV ietvaros. Ceļotājs var rūpīgi plānot savu maršrutu vai vienkārši improvizēt. Viņš var mēģināt pārvarēt ievērojamu attālumu vai izvēlēties doties uz vienu galamērķi un pēc tam palikt tur visu sava ceļojuma laiku. Vairumā gadījumu ceļotāja RV kalpos par viņa apmešanās vietu viņa ceļojuma laikā, nodrošinot guļamvietu un mazgāšanās telpu, kā arī vietu maltīšu pagatavošanai un ēšanai.
Citiem termins atpūtas ceļojumi attiecas uz ceļojumiem, kas tiek veikti ar konkrētu mērķi, lai izbaudītu vienu vai vairākas vēlamās atpūtas aktivitātes. Lai gan precīza brīvā laika pavadīšanas definīcija dažādiem cilvēkiem var ievērojami atšķirties, lielākajai daļai cilvēku tā šķiet gan patīkama, gan relaksējoša. Tādējādi atpūtas ceļotāji varētu pavadīt savu ceļojumu, piedaloties tik daudzveidīgās aktivitātēs kā makšķerēšana, adīšana, lēkšana ar izpletni vai roka fantāzijas nometnes apmeklēšana.