Baroka koncerts attiecas uz īpašu koncerta veidu, kas izstrādāts baroka laikmetā. Šajā periodā koncertu sāka pārstāvēt trīs atšķirīgi kompozīcijas veidi. Viņiem ir kopīga tēma par kontrastējošiem vai konkurējošiem instrumentiem trīs kustību kompozīcijā. Koncerta veidu noteica kopā ar orķestri atskaņoto solo instrumentu skaits un veids. Katrs izkārtojuma veids tiek uzskatīts par baroku.
Baroka laikmets aptver aptuveni laika posmu no 1580. līdz 1750. gadam. Lai gan koncerts kā jēdziens aizsākās iepriekšējā laikmeta renesansē, koncerts kā unikāla kompozīcijas forma radās baroka periodā. Baroka mūzika kopumā bija pazīstama ar savu grezno un tēlaino stilu.
Līdz 1700. gadiem bija trīs veidu baroka koncerti. Solokoncerts tika komponēts vienam instrumentam, parasti klavierēm vai stīgu instrumentam, un orķestrim. Grosso koncerts tika uzrakstīts diviem vai vairākiem solistiem orķestra pavadībā. Orķestra koncertus izpildīja viens orķestris, piemērojot tādus pašus kontrasta instrumentu principus kā solo un grosso koncertus. Visiem trim koncertu veidiem ir kopīga kompozīcijas struktūra, stils un izpildījums.
Jebkurš baroka koncerts satur trīs daļas. Katra kustība ir atsevišķa skaņdarba daļa, bet ir saistīta ar pārējām divām. Izkārtojums ir līdzīgs dzejoļa strofām. Trīs kustību tempi tiek atskaņoti kā ātri/lēni/ātri, un otrā kustība nonāk trešajā bez pauzes.
Katra baroka koncerta veida kopīga ierīce ir “basso continuo”, kas prasa izmantot toņu instrumentu, piemēram, čellu vai altu, kas spēlē basa līniju. Akords instruments, piemēram, klavesīns, ērģeles vai lauta, atskaņo harmonijas pa basa līniju. Tā rezultātā rodas divas vienlaicīgas un nepārtrauktas harmonijas.
Katra kustība tiek izpildīta kā kontrasta un saskaņas muzikāla saruna. To var uzskatīt par sava veida dialogu starp solistiem un orķestri. Visā pirmajā un otrajā daļā ir muzikāls kontrasts, kas ir gandrīz konkurence, jo dažādi instrumenti sacenšas, lai izteiktu mūziku. Soliste savā ziņā iejūtas virtuoza lomā, kas sacenšas par skatītāju uzmanību. Pēdējā kustība rada visu instrumentu muzikālu saskaņošanu.
Kādreiz termins koncerts aptvēra vokālos solo orķestra pavadījumā, bet 1600. gadu vidū ar šo terminu apzīmēja tikai orķestra skaņdarbus. Viens baroka koncertu veids, solokoncerts, ir nepārtraukti izmantots līdz mūsdienām. Kā kompozīcijas forma baso koncerts krita no labvēlības baroka laikmeta beigās, bet tika atjaunots 20. gadsimtā.