Baroka zirgs ir zirgs ar spēcīgu un ļoti veiklu ķermeņa tipu. Baroka zirgiem ir maigs temperaments, un tie ir slaveni ar to, ka pārvietojas ļoti izteiksmīgi un gludi. Ar tiem ir ērti jāt ar jebkuru gaitu, un tie ir arī ļoti daudzpusīgi zirgi, kas spēj startēt visdažādākajos pasākumos, ne tikai ir izpriecu zirgi. Daži baroka zirgu šķirņu piemēri ir Lipicas, Andalūzijas, Lusitano un Frīzijas zirgi.
Zirgi ar baroka stila ķermeņa uzbūvi ir audzēti vismaz kopš viduslaikiem, lai kalpotu kaujā. Mūsdienu baroka zirgiem ir vairāki tādi fiziski veidi kā viduslaiku zirgi, piemēram, destriers. Viņiem ir lieliska kaulu struktūra ar stabilu muskuļu un skeleta sistēmu, kas radīta, lai nodrošinātu viņiem lielu spēku, un noapaļotas, slīpas pakaļējās ceturtdaļas ar zemu astēm. Baroka zirgiem mēdz būt izliekts kakls, mazas ausis, lielas nāsis un platas sejas. Tomēr atšķirībā no destrieriem lielākā daļa ir ļoti maigas šķirnes, un ar tām var droši braukt ikviens, sākot no bērniem, kuri tikai mācās jāt, līdz ļoti pieredzējušiem jātniekiem.
Baroka zirga raksturīgā kustība ir liela, spēcīga un ļoti brīva. Zirgs izcilā stāvoklī, strādājot pieredzējuša trenera vadībā, var būt ļoti graciozs, kā arī dinamisks un spēcīgs. Baroka zirgi ir populāri iejādei, jāšanas sportam, kas prasa augstu atlētismu un kontroli. Lipicas zirgi, iespējams, ir visslavenākie baroka šķirņu vidū ar savām elegantajām kustībām, pateicoties plaši izplatītajiem Lipicas ērzeļiem, kurus audzē un apmāca Spānijas jāšanas skola Vīnē.
Daudzas baroka zirgu šķirnes ir ne tikai maigas un viegli apmācāmas, bet arī ir pazīstamas ar savu inteliģenci. Viņus var apmācīt iesaistīties “inteliģentā atteikumā”, zirgu apmācības paņēmienā, kurā dzīvnieki tiek mācīti atteikties darīt lietas, par kurām viņi zina, ka tās nav drošas. Tam nepieciešama augsta līmeņa sadarbība starp zirgu un jātnieku.
Pārdošanas cenas šo šķirņu zirgiem var būt diezgan augstas, it īpaši, ja zirgs ir no ļoti cienījamiem asinsvadiem un ir rūpīgi apmācīts. Šos zirgus var izmantot gan braukšanai, gan jāšanai, un tos var redzēt dažāda veida jāšanas sacensībās. Cilvēkiem, kuri nevar atļauties iegādāties baroka zirgu, bieži vien ir iespēja noslēgt līzinga vai īres līgumu ar stalli. Daudzi staļļi ļauj cilvēkiem sacensties ar zirgiem, kurus viņi nomā, nodrošinot iespējas cilvēkiem, kuri citādi nevarētu uzturēt zirgu sacensībām.