Brandenburgas vārti ir viens no Eiropas slavenākajiem orientieriem. Brandenburgas vārtus, kas atrodas tieši uz rietumiem no Berlīnes centra, pirmo reizi pasūtīja karalis Fredriks Viljams II, un tos laika posmā no 1788. līdz 1791. gadam uzbūvēja Kārlis Gothards Langhans. Šis orientieris tās vēsturē ir bijis daudzu dažādu režīmu simbols, sākot ar Prūsijas impēriju un turpinot cauri nacistiem un pēc tam dzelzs priekškaram. Mūsdienās tā simbolizē brīvību un mieru kā Berlīnes mūra krišanas vieta.
Brandenburgas vārti ir viena no pasaulē atpazīstamākajām celtnēm. Sākotnēji tā bija daļa no vārtu grupas, kas veidoja ieeju Berlīnē. Vārti atrodas tieši uz rietumiem no Berlīnes centra un tieši uz dienvidiem no Reihstāga ēkas, kas bija Prūsijas impērijas politiskais centrs. Brandenburger Tor, kā to sauc vāciski, savulaik arī iezīmēja Under den Linden sākumu, kas bija ar liepām izklāts bulvāris, kas veda uz pili, kurā atradās Prūsijas vadoņi.
Prūsijas Frīdrihs Viljams II, kurš bija Prūsijas karalis un Brandenburgas kūrfirsts, pasūtīja vārtus kā miera simbolu. To projektēja un uzbūvēja Karls Gothards Langhans ar trim pīlāriem katrā pusē, izveidojot četras mazākas ieejas un vienu centrālo. Statuja vārtu augšpusē, ko sauc par Berlīnes Kvadrigu, ir skulptūra, kurā attēlots rati, ko velk četri zirgi un kuru vada Viktorija, romiešu uzvaras dieviete. Viktorija sākotnēji nesa ozola lapu vainagu, bet pēc statujas atgriešanās Prūsijā 1814. gadā pēc tam, kad Napoleons to sagūstīja un aizveda uz Franciju, vainags tika aizstāts ar Dzelzs krustu kā Prūsijas varas simbolu.
Pēc nacistu nākšanas pie varas Brandenburgas vārti kļuva par viņu partijas simbolu. Pēc Otrā pasaules kara beigām Vācija tika sadalīta, un 1961. gadā tika uzcelts Berlīnes mūris. Šajā brīdī cilvēkiem vairs nebija ļauts ceļot pa vārtiem, un tas kļuva par padomju apspiešanas simbolu, jo no tās plīvoja Austrumvācijas karogs. virs tā karoga masts. Brandenburgas vārtos notika arī Amerikas Savienoto Valstu prezidenta Ronalda Reigana slavenākais brīdis — 1987. gadā teiktā runa, kurā padomju līderis Mihails Gorbačovs mudināja nojaukt Berlīnes mūri un apvienot Vāciju.
Kopš Berlīnes mūra krišanas 1989. gadā Brandenburgas vārti ir kļuvuši par miera, brīvības un vienotības simbolu Vācijā. Otrā pasaules kara laikā vārti tika smagi bojāti, un, lai gan Austrumberlīnes un Rietumberlīnes valdības apvienojās, lai tos atjaunotu cienījamā stāvoklī, tie joprojām bija redzami bojāti. 2000. gadā Vācijas valdība uzsāka restaurācijas projektu, kas ilga divus gadus, un Berlīnes mūra krišanas 12. gadadienā tika atklāti un atkārtoti atvērti atjaunotie Brandenburgas vārti.