Brunela muzejs ir veltīts britu inženiera Islambarda Brunela darbiem. Muzejs atrodas pie Dzelzceļa avēnijas Londonā, blakus Temzas upei. Brunel ģimene sastāvēja no vairākām inženieru paaudzēm, kas strādāja pie tiltiem un citiem orientieriem Anglijā, īpaši Londonā. Brunela muzejs atrodas virs Temzas tuneļa, pie kura tēvs Marks Brunels un dēls Islambards Brunels strādāja kopā. Tas bija pirmais tunelis pasaulē, kas gāja zem upes. Muzejs ir iecelts par plānoto seno pieminekli un starptautisku ievērojamu vietu.
Ēkā, kas sākotnēji bija mašīnbūve, ko izmantoja ūdens izsūknēšanai no Temzas tuneļa 19. gadsimtā, šodien atrodas Brunela muzejs. Apmeklētāju vajadzībām ir atjaunota tehnika un ēka. Atsevišķos muzeja organizētajos laikos ir pieejamas pastaigu ekskursijas gājējiem. Apmeklētāji var apmeklēt Temzas tuneļa daļas, tostarp Lielo ieejas zāli, kas parasti ir slēgta sabiedrībai. Lielā ieejas zāle sākotnēji bija daļa no Brunels tuneļa projekta, kad tas tika atvērts 1843. gadā, un 1840. gados miljoniem cilvēku nokāpa pa kāpnēm, lai to apmeklētu. Tomēr tas bija slēgts gandrīz 140 gadus, un ekskursijas kļuva pieejamas tikai pēdējos gados.
Brunela muzeja galvenajā ekspozīcijā ir iekļauti tvaika dzinēji, kas sākotnēji tika izmantoti, lai Temzas tunelis būtu sauss. Tunelis tika atjaunots 1990. gados, taču pirms tam ar tvaika dzinējiem bija jāizsūknē liels ūdens daudzums. Tvaika dzinēji galu galā tika aizstāti ar elektroenerģiju, un ēka nonāca postā, līdz tā tika atjaunota kā muzejs. Bruneļa muzejs oficiāli tika atvērts 1961. gadā, un tajā ir pieejama informācija un eksponāti par tuneļa būvniecību. Tajā ir arī displeji par citiem inženiertehniskajiem varoņdarbiem Londonā, ko veica Brunel ģimene.
Vairāki citi Bruneļu inženiertehniskie projekti atrodas netālu no Bruneļa muzeja. Stāpelis, kur tika palaists Great Eastern, atrodas netālu no Roterhitas. Hungerfordas tilts un Tauera tilts, pie kuriem abus strādāja Brunel ģimene, atrodas augšpus muzejam. Islambard Brunel arī uzcēla torņus Kristāla pilī, kas atrodas uz dienvidiem no muzeja. No 2011. gada muzejs ir atvērts septiņas dienas nedēļā no 10:00 līdz 5:00.