Cietvielu kontrole attiecas uz urbumu urbšanas paņēmienu, ko izmanto, lai nodrošinātu urbšanas šķidrumu dziļurbumu urbšanas iekārtām un šī šķidruma attīrīšanai turpmākai lietošanai. Šo paņēmienu bieži sauc par dubļu urbšanu, jo tajā tiek izmantota ūdens un dubļu plūsma, lai izvadītu cietās daļiņas no urbumiem un atdzesētu urbšanas iekārtas aprīkojumu. Šis urbšanas šķidrums arī veicina nepieciešamo hidrostatisko spiedienu, lai novērstu dabisko veidojumu šķidrumu ieplūšanu urbumā. Šis paņēmiens ir palielinājis urbumu urbšanas procesa drošību, vienlaikus padarot pētniecisko urbšanu par rentablu iespēju.
Aku urbšanas procesi un cieto vielu kontroles metodes laika gaitā ir piedzīvojušas dažādas evolūcijas. No vienkāršām gravitācijas kontrolētām cieto vielu noņemšanas bedrēm līdz sarežģītām mehāniskām cieto vielu kontroles sistēmām, dažādas metodes un iekārtas, ko izmanto cieto vielu noņemšanai no urbšanas šķidruma, ir padarījušas iespējamu dubļu urbšanu. Izveidojot cieto vielu kontroles pasākumus, urbumu urbšana ir kļuvusi daudz ekonomiskāka, jo urbšanas risinājums tiek izmantots atkārtoti.
Viens no agrākajiem zināmajiem cietvielu kontroles lietojumiem urbumu urbšanas procesā, kas notika 19. gadsimta beigās. Lai uztvertu urbšanas šķidrumu no aku urbšanas iekārtām, tika izmantota virkne apstrādes bedru. Šķidrumam pārejot no vienas bedres uz otru, tam ļāva nosēsties. Gravitācijas spēks izraisīja cieto vielu nogulsnēšanos no šķidruma. Pēc tam urbšanas šķidrumu varēja novadīt uz sūkņu staciju, kur tas tika nosūtīts uz urbšanas aprīkojumu atkārtotai izmantošanai.
Šī agrīnā cieto vielu kontroles sistēma tika izmantota kā primārā metode līdz slānekļa kratītāja izgudrošanai 1930. gados. Slānekļa kratītājā tiek izmantota virkne pakāpeniski mazāku sietu, lai filtrētu grieztos materiālus no urbšanas šķidruma. Darbojoties pēc tāda paša principa kā šķirošanas mašīnas, kuras izmantoja grants ieguves rūpniecībā, slānekļa kratītājs noņem gružus no urbšanas šķidruma, izmantojot gravitāciju un vibrāciju. Urbšanas dubļiem ejot pāri kratītāja galdiņam, vibrācijas liek lielākajiem spraudeņiem izkratīties no šķīduma.
Slānekļa kratītājs bieži tiek savienots pārī ar citu kalnrūpniecības iekārtu, ko sauc par hidrociklonu. Hidrociklonu izmanto cietvielu kontroles procesā, lai filtrētu urbšanas šķidrumus ar centrbēdzes spēku. Hidrociklona iekšpusē radot virpuļojošu urbšanas šķidruma virpuli, urbšanas procesā radītā cietā viela tiek piespiesta pie iekārtas ārējām sienām. Šīs cietās daļiņas pēc tam slīd uz leju uz mašīnas izplūdes tekni, kamēr iztīrītais urbšanas šķidrums tiek sūknēts atpakaļ uz urbšanas aprīkojumu.