Daudzus gadus purngala klipsis bija galvenā sacīkšu velosipēdu pedāļu sistēma. Pirksta skava bija metāla vai plastmasas būris, kurā velosipēdists ieslīdēja kāju, ļaujot viņam pedāļa nospiešanas laikā pavilkt uz augšu pedāļus, ne tikai nospiežot tos. Lai gan šī paaugstinātā jauda, pirkstu saspraudes bija apgrūtinošas, un tos bija grūti iekāpt un izņemt. Tāpēc radās bezklipu pedāļi. Bezspraužamie pedāļi arī ļauj velosipēdistam pievilkt pedāļus, taču nav neviena būra, kurā velosipēdista pēda varētu ieslīdēt. Tā vietā velosipēdists valkā speciālu apavu, kura apakšā ir piestiprināta skavas; pēc tam skavas fiksējas īpaši izstrādātos pedāļos, līdzīgi kā slēpju stiprinājums, bet daudz kompaktāks.
Clipless pedāļi ir mazāk pedālis, bet vairāk pedāļu sistēma. Tie darbojas kopā ar velosipēdista apaviem, kuriem ir ļoti stingra zole, kas izgatavota no plastmasas, oglekļa vai citām cietām vielām. Speciāli izstrādāta skavas pēc tam piestiprina apavu apakšai un darbojas kā saskarne starp apavu un pedāli. Pašu bezspraužu pedāļiem ir dažādas formas un izmēra atkarībā no konkrēta zīmola dizaina, taču lielākā daļa no tiem ir paredzēti, lai efektīvi notīrītu dubļus. Agrīnās bezspraudes pedāļu versijas varētu aizsērēt un nedarboties pareizi, jo braukšanas laikā dubļi bija iesprūduši atsperu mehānismos.
Lielākajai daļai kalnu velosipēdu bezskavām pedāļu skavas ir jāslīd zem pedāļa stieņa. Pēc tam velosipēdists nospiež papēdi uz leju, un atsperes aizmugures stienis uz pedāļa nofiksējas vietā skavas aizmugurē. Pēc tam velosipēdists būtībā tiek ieslēgts velosipēdā. Lai atbrīvotu kāju no bezspraudes pedāļa, velosipēdistam ir jāpagriež papēdis uz āru prom no velosipēda, tādējādi atbrīvojot skavas no atsperes stieņa.
Daži šosejas riteņbraukšanas bezskavām pedāļi darbojas nedaudz savādāk. Piemēram, Speedplay ceļa pedāļu sistēmas darbojas pretēji iepriekš aprakstītajiem kalnu velosipēdu pedāļiem. Stieņi, kas parasti tiek piestiprināti pie pedāļa, ir piestiprināti pie braucēja apavu skavas, kas ir daudz apjomīgāka nekā vairums skavas, un pats pedālis darbojas tāpat kā iepriekš minētā kalnu velosipēda skavas. Kad braucējs piespiež kāju pret pedāli, atsperes, kas pārvietojas, lai savienotu saskarni, atrodas uz apavu, nevis uz pedāļa. Bet pedāļu atlaišana bez saspraudes darbojas tāpat: braucējs spārda papēdi uz āru no velosipēda.
Pat ja velosipēdista apavi ir nofiksēti bezklipu pedālī, pēdai ir atļauts kustēties no vienas puses uz otru. To sauc par pludiņu, un daudzi pedāļi tagad piedāvā pludiņa regulēšanu, kas ļauj braucējam izlemt, cik lielas kustības ir atļautas viņa pēdai. Taču esiet piesardzīgs: pārāk daudz ierobežojot pludiņu, tas var kaitēt jūsu ceļgaliem, un nepietiekams ierobežojums var veicināt nejaušu pedāļa atlaišanu.