Fleksija ir anatomisks termins, kas attiecas uz kustību, ko locītavā rada muskulis vai muskuļi, kas izraisa locītavas leņķa samazināšanos attiecībā pret tās anatomisko stāvokli. Piemēram, kad cilvēks stāv normāli, tiek uzskatīts, ka gūžas locītava atrodas neitrālā vai 180 grādu pozīcijā. Gūžas locīšana notiek, kad šī persona paceļ ceļgalu gaisā, tādējādi saliekot gurnu un samazinot locītavas leņķi pie gūžas no 180 grādiem līdz 90, ja celis tiek sasniegts gūžas augstumā. Lai veiktu šo kustību, saliektajiem muskuļiem ir nepieciešama cīpslu, saišu, skrimšļu un kaulu koordinācija, un visas struktūras ap locītavu darbojas kopā.
Liels skaits locītavu cilvēka ķermenī spēj saliekt un tai pretēju kustību, pagarinājumu. Elkoņa locītava saliecas, kad roka saliecas pie elkoņa, pleca locītava saliecas, kad roka ir pacelta taisni ķermeņa priekšā, un pat locītavas starp skriemeļiem var tikt izlocītas, izraisot mugurkaula izliekšanos uz priekšu, kā tas notiek vēdera gurkstēšana. Lai gan ir izņēmumi, lielākā daļa locīšanas un pagarinājuma notiek sagitālajā vai kustības no priekšpuses uz aizmuguri plaknē. Locītavu kustības, kas notiek frontālajā plaknē vai ķermeņa sānos, piemēram, kājas pacelšana uz sāniem, parasti sauc par nolaupīšanu un pievienošanu.
Katrā elastīgajā ķermeņa locītavā ir primārā un bieži vien sekundārā muskuļu grupa, kas ir atbildīga par šīs locītavas saliekšanu. Piemēram, gūžas primārie muskuļi ir iliopsoas, tensor fasciae latae un rectus femoris, kas kopā pazīstami kā gūžas saliecēji. Gūžas saliekšanā iesaistītie sekundārie muskuļi ir sartorius, gracilis un adductors longus un brevis.
Kad cilvēks paceļ ceļgalu no stāvošas pozīcijas līdz gurnu augstumam, saliecot gurnu līdz 90 grādiem, smadzenes vispirms nosūta signālu caur perifērās nervu sistēmas motorajiem neironiem, kas liek gūžas saliecējiem muskuļiem izšaut. Pēc tam gūžas saliecēji saraujas vai saīsinās garumā. Tā kā tie ir piestiprināti pie gūžas un augšstilba kauliem, izmantojot cīpslas abos galos, līdzīgi kā virkne skriemeļu un kabeļu, tie pārvieto kaulus ap locītavu, pavelkot augšstilba kaulu uz priekšu, kad celis paceļas. Šīs sarežģītās sistēmas rezultāts ir šķietami vienkārša darbība: gūžas locītavas saliekšana, lai pārvietotu kāju uz priekšu telpā, tāpat kā tas notiek ejot, skrienot, kāpjot un veicot citas kustības uz priekšu.