Grava ir ļoti šaura, stāvu malu plaisa Zemes virsmā. Gravas ir mazākas par ielejām, bet lielākas par gravām, lai gan gravai ir potenciāls izveidoties par ieleju tūkstošiem gadu. Gravas ir īpaši izplatītas pilsētu teritorijās, lai gan tās var atrast arī citviet pasaulē, un, ejot pa gravām, jāievēro piesardzība, jo sāni var sabrukt, izraisot cilvēku iekrišanu un ievainojumus.
Parasti grava veidojas erozijas procesā, un tā sākas kā neliela strauta vai upes vieta. Laika gaitā ūdens nolieto dziļu rievu Zemē, kas piesaista ūdeni, jo tas aizplūst no citām vietām, paātrinot erozijas procesu. Galu galā grava var zaudēt straumi vai tajā var būt tikai periodiska ūdens plūsma, jo tā nevar uzturēt ūdeni visu gadu. Tomēr dažreiz gravai ir visu gadu ūdenstece.
Pilsētās parasti ir vairāk gravu nekā citās vietās, jo pilsētas drenāža parasti ir slikta, un tas veicina gravu veidošanos. Pilsētās parasti ūdens sakrājas lielā masā, radot straumju straumi, jo tas nevar dabiski izsūkties cauri augsnei, lai notecētu. Tā kā ūdenim kaut kur ir jānokļūst, plūdu un stipru lietus laikā tas var radīt iegriezumu, un tas pārtaps gravā.
Gravas vēsturiski ir izmantotas atkritumu izvešanai to dziļuma un stāvo malu dēļ. Lai gan mūsdienās šāda prakse lielākoties tiek atteikta, gravās joprojām ir tendence savākt atkritumus, kurus iznes ūdens, kas periodiski izplūst cauri, kā arī tos iemet neuzmanīgi piegružotāji. Pilsētās pakalpojumu organizācijas katru gadu var iecelt dienu, lai attīrītu vietējās gravas, kanjonus un ūdensceļus, lai atkritumi netiktu uzkrāti pārāk ilgi.
Atkarībā no gravas atrašanās vietas tā var kalpot arī par dzīvotni vietējai savvaļas dzīvniekiem, jo īpaši reģionos, kur savvaļas dzīvnieki ir pakļauti spiedienam cilvēku dzīvesvietas dēļ. Cilvēki mēdz izvairīties no gravām, jo tajās ir grūti orientēties, un tas ļauj dažādām radībām pārvietoties un netraucēti dzīvot šajā vietā. Tā rezultātā gravas dažreiz ir lieliskas vietas putnu vērošanai un citiem savvaļas dzīvnieku novērošanas veidiem.